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公开(公告)号:CN111301234B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202010135326.0
申请日:2020-03-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域的一种多功能无腿残疾人行驶及上下车的辅助机器人,包括可移动座椅和座椅导轨组件;座椅导轨组件包括安装在车内底板上的车内支撑架,以及不使用时折叠收入车内的外露支撑架;可移动座椅包括从上到下依次相连的座椅主体、多自由度支撑结构、底盘,所述底盘上设有与外露支撑架、车内支撑架滚动配合的滚动组件,底盘上自带有驱使滚动组件进行滚动的动力单元,多自由度支撑结构设置为可变形结构并用于调整座椅主体的位姿。便于腿部残疾的使用者舒服地进出车厢,并且可移动座椅具有多自由度的调节功能,保障乘坐的舒适度。
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公开(公告)号:CN111332553B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202010142770.5
申请日:2020-03-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及包装技术领域的塑料杯整备计数包装一体化设备,包括机架,还包括杯体输送带、中间传动机构、封膜包装部分;杯体输送带还配置有隔断机构,还配置有感应计数机构;封膜包装部分包括右上覆膜输送带、右下覆膜输送带,两者形成传动配合并形成输送运动;右上覆膜输送带、右下覆膜输送带分别设置有右上输送带体、右下带体,右上输送带体、右下带体上均缠卷包覆有若干层薄膜;右上覆膜输送带和右下覆膜输送带的间隙的两侧均设有侧封口机,以夹合上下两层薄膜的侧边,侧封口机处于牵引辊组左方;牵引辊组右方设有具有封口、喷码功能的后部封口机。针对轻工行业,以塑料杯为对象,形成了集塑料杯整备、计数与包装的一体化系统装备。
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公开(公告)号:CN111332553A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010142770.5
申请日:2020-03-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及包装技术领域的塑料杯整备计数包装一体化设备,包括机架,还包括杯体输送带、中间传动机构、封膜包装部分;杯体输送带还配置有隔断机构,还配置有感应计数机构;封膜包装部分包括右上覆膜输送带、右下覆膜输送带,两者形成传动配合并形成输送运动;右上覆膜输送带、右下覆膜输送带分别设置有右上输送带体、右下带体,右上输送带体、右下带体上均缠卷包覆有若干层薄膜;右上覆膜输送带和右下覆膜输送带的间隙的两侧均设有侧封口机,以夹合上下两层薄膜的侧边,侧封口机处于牵引辊组左方;牵引辊组右方设有具有封口、喷码功能的后部封口机。针对轻工行业,以塑料杯为对象,形成了集塑料杯整备、计数与包装的一体化系统装备。
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公开(公告)号:CN110104150A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910505442.4
申请日:2019-06-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下作业技术领域的一种可变形的水下运载器,包括潜水器主体、头部,头部可转动地安装在潜水器主体前端,且头部的旋转轴线水平设置,头部外壳内固定有旋转体连接件,一对头部推进器分别安装在旋转体连接件的两端,主体壳腔体之内安装有旋转驱动机构,旋转驱动机构与旋转体连接件中部传动连接;在初始状态下一对头部推进器的轴线处于竖直状态,在头部与潜水器主体相互垂直时一对头部推进器的轴线处于水平状态。头部可以进行旋转变位,使得旋转变位后的头部推进器的推力方向为横向,从而精确调节水下机器人与观测物体的距离,在观测柱状物体时可以有效的减弱水下涡流的影响,从而实现对目标物体的近距离环绕检测。
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公开(公告)号:CN110039648A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910450996.9
申请日:2019-05-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于制备混凝土试件的自动制备装置,包括混凝土制备箱、矿物油脂喷涂机械臂、第一传送机构、振动机构、第一机械手、恒温箱、第二机械手、养护室、第三机械手和PLC控制系统,PLC控制系统分别与核密度计、调和机械手、矿物油脂喷涂机械臂、第一传送机构、混凝体制备箱的喷嘴、振动机构、抹平机械手、第一机械手、恒温箱、第二传动机构、养护室和第三机械手通讯连接。本发明自动化程度高,不但降低了操作人员的劳动强度,并且还提高了混凝土试件的制备效率,同时还能够有效的避免混凝土试件在搬运过程中被碰伤,给后续的混凝土试件的研究工作带来了较大的便利。
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公开(公告)号:CN102273362A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110074463.9
申请日:2011-03-25
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01D44/00 , A01D34/835
Abstract: 一种可快速拆装小型船用式水草收割机。小型河道、湖泊、景观水域以及河蟹养殖池塘中的水草收割目前均依靠人工来完成,其劳动强度大,速度慢且效果差。本发明的特征是可快速拆装小型船用式水草收割机由汽油机底座、汽油机、软轴、连接支架、支架、刀架、刀片和刀盒组成。汽油机底座与船体、汽油机与汽油机底座、连接支架与汽油机底座均通过螺栓连接。本发明的船用式水草收割机可替代人工收割,其尺寸小,操作方便,收割水草效率高,并且可以快速拆装,可方便地从一个水域转移到另外一个水域进行割草。本发明的可快速拆装小型船用式水草收割机适用于小型河道、景观水域和河蟹养殖池塘中沉水植物的收割。
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公开(公告)号:CN116229227A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310222437.9
申请日:2023-03-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种船舶图像识别预测方法,将获得的航行船舶的图像输入经过训练的预测模型,输出航行船舶的预测航迹,预测模型对于输出的船舶图像的处理步骤包括:将输出的船舶图像输入特征提取主干网络进行特征提取,获得第一输出特征;将第一输出特征经过特征融合网络加强对特征提取,输出预测特征层;在各个预测特征层上分别生成先验框,把这些先验框送进预测器进行分类和回归预测;对预测器输出的多个检测框,进行非极大值抑制处理,剔除重复多余的检测框后输出船舶的预测位置。所述特征融合网络基于PANet。
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公开(公告)号:CN116228024A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310222434.5
申请日:2023-03-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种渔船单船捕捞能力计算方法,渔船单船捕捞能力评估量化模型为:Y=Y1+Y2+Y3,Y是渔船单船捕捞能力,Y1是渔船主因素贡献值,Y2是船舶网次产量相关的贡献值,Y3是渔具网具制造和性能贡献值,Y1=渔船的“船长功率总吨”因素权重值×(船长+功率+总吨)因素量化值,Y2=网次产量权重值×(渔业资源+船载机械设备+渔期+探鱼仪器+作业环境)+船龄权重值×船龄+渔船材质权重值×渔船材质,Y3=(材料权重值×制造材料+装配技术权重值×装配技术+网具结构权重值×网具结构+网目尺寸权重值×网目尺寸+网具主尺寸权重值×网具主尺寸)×拖网权重值。
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公开(公告)号:CN109989886A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910343523.9
申请日:2019-04-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种基于车流动力的S型风力机,两S型叶片、一转轴、一发电机和一底座;所述转轴与所述发电机的动力输入轴固定连接;所述发电机固定于所述底座;每一所述S型叶片包括一中轴套和两弧形叶片,两所述弧形叶片以所述中轴套的中轴线为中心呈S形地对称布置并与所述中轴套固定连接;两所述S型叶片交叉布置并通过所述中轴套沿所述转轴的轴向间隔套设固定于所述转轴外。本发明的一种基于车流动力的S型风力机,可有效提高风能的利用率,并具有更好的稳定性。
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