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公开(公告)号：CN111301234B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010135326.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域的一种多功能无腿残疾人行驶及上下车的辅助机器人，包括可移动座椅和座椅导轨组件；座椅导轨组件包括安装在车内底板上的车内支撑架，以及不使用时折叠收入车内的外露支撑架；可移动座椅包括从上到下依次相连的座椅主体、多自由度支撑结构、底盘，所述底盘上设有与外露支撑架、车内支撑架滚动配合的滚动组件，底盘上自带有驱使滚动组件进行滚动的动力单元，多自由度支撑结构设置为可变形结构并用于调整座椅主体的位姿。便于腿部残疾的使用者舒服地进出车厢，并且可移动座椅具有多自由度的调节功能，保障乘坐的舒适度。
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公开(公告)号：CN111332553B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010142770.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及包装技术领域的塑料杯整备计数包装一体化设备，包括机架,还包括杯体输送带、中间传动机构、封膜包装部分；杯体输送带还配置有隔断机构，还配置有感应计数机构；封膜包装部分包括右上覆膜输送带、右下覆膜输送带，两者形成传动配合并形成输送运动；右上覆膜输送带、右下覆膜输送带分别设置有右上输送带体、右下带体，右上输送带体、右下带体上均缠卷包覆有若干层薄膜；右上覆膜输送带和右下覆膜输送带的间隙的两侧均设有侧封口机，以夹合上下两层薄膜的侧边，侧封口机处于牵引辊组左方；牵引辊组右方设有具有封口、喷码功能的后部封口机。针对轻工行业，以塑料杯为对象，形成了集塑料杯整备、计数与包装的一体化系统装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332553A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010142770.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及包装技术领域的塑料杯整备计数包装一体化设备，包括机架,还包括杯体输送带、中间传动机构、封膜包装部分；杯体输送带还配置有隔断机构，还配置有感应计数机构；封膜包装部分包括右上覆膜输送带、右下覆膜输送带，两者形成传动配合并形成输送运动；右上覆膜输送带、右下覆膜输送带分别设置有右上输送带体、右下带体，右上输送带体、右下带体上均缠卷包覆有若干层薄膜；右上覆膜输送带和右下覆膜输送带的间隙的两侧均设有侧封口机，以夹合上下两层薄膜的侧边，侧封口机处于牵引辊组左方；牵引辊组右方设有具有封口、喷码功能的后部封口机。针对轻工行业，以塑料杯为对象，形成了集塑料杯整备、计数与包装的一体化系统装备。
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公开(公告)号：CN110104150A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910505442.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下作业技术领域的一种可变形的水下运载器，包括潜水器主体、头部，头部可转动地安装在潜水器主体前端，且头部的旋转轴线水平设置，头部外壳内固定有旋转体连接件，一对头部推进器分别安装在旋转体连接件的两端，主体壳腔体之内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转体连接件中部传动连接；在初始状态下一对头部推进器的轴线处于竖直状态，在头部与潜水器主体相互垂直时一对头部推进器的轴线处于水平状态。头部可以进行旋转变位，使得旋转变位后的头部推进器的推力方向为横向，从而精确调节水下机器人与观测物体的距离，在观测柱状物体时可以有效的减弱水下涡流的影响，从而实现对目标物体的近距离环绕检测。
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公开(公告)号：CN111301234A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135326.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域的一种多功能无腿残疾人行驶及上下车的辅助机器人，包括可移动座椅和座椅导轨组件；座椅导轨组件包括安装在车内底板上的车内支撑架，以及不使用时折叠收入车内的外露支撑架；可移动座椅包括从上到下依次相连的座椅主体、多自由度支撑结构、底盘，所述底盘上设有与外露支撑架、车内支撑架滚动配合的滚动组件，底盘上自带有驱使滚动组件进行滚动的动力单元，多自由度支撑结构设置为可变形结构并用于调整座椅主体的位姿。便于腿部残疾的使用者舒服地进出车厢，并且可移动座椅具有多自由度的调节功能，保障乘坐的舒适度。
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公开(公告)号：CN210027852U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920877113.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及水下作业技术领域的一种可变形的水下运载器，包括潜水器主体、头部，头部可转动地安装在潜水器主体前端，且头部的旋转轴线水平设置，头部外壳内固定有旋转体连接件，一对头部推进器分别安装在旋转体连接件的两端，主体壳腔体之内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转体连接件中部传动连接；在初始状态下一对头部推进器的轴线处于竖直状态，在头部与潜水器主体相互垂直时一对头部推进器的轴线处于水平状态。头部可以进行旋转变位，使得旋转变位后的头部推进器的推力方向为横向，从而精确调节水下机器人与观测物体的距离，在观测柱状物体时可以有效的减弱水下涡流的影响，从而实现对目标物体的近距离环绕检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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