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公开(公告)号:CN116229227A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310222437.9
申请日:2023-03-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种船舶图像识别预测方法,将获得的航行船舶的图像输入经过训练的预测模型,输出航行船舶的预测航迹,预测模型对于输出的船舶图像的处理步骤包括:将输出的船舶图像输入特征提取主干网络进行特征提取,获得第一输出特征;将第一输出特征经过特征融合网络加强对特征提取,输出预测特征层;在各个预测特征层上分别生成先验框,把这些先验框送进预测器进行分类和回归预测;对预测器输出的多个检测框,进行非极大值抑制处理,剔除重复多余的检测框后输出船舶的预测位置。所述特征融合网络基于PANet。