-
公开(公告)号：CN110510084B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811440488.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本发明既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。
-
公开(公告)号：CN110510084A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201811440488.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本发明既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。
-
公开(公告)号：CN109878639A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811137850.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋环境监测领域，具体地说是一种模块化定点剖面浮标，包括依次连接且内部相互独立的传感器模块、浮力材模块、电控模块、浮力驱动模块和电源模块，在所述电源模块一侧设有应急抛载模块，在所述电源模块下端设有锚系模块，所述浮力驱动模块内部设有浮力调节机构，所述浮力调节机构包括通过隔离膜隔开的浮力调节清水舱和浮力调节海水舱，所述浮力调节清水舱内设有清水以及可往复移动的活塞，所述浮力调节海水舱上设有通孔，另外所述浮力驱动模块的壳体下端设有多个镂空孔。本发明包括多个独立的模块单元，能够满足不同作业要求，且浮力调节结构简单，大大降低浮标成本，另外还设有带卸力环的锚系模块实现长期定点监测。
-
公开(公告)号：CN110723268A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911043402.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及远洋渔业的技术领域，公开了一种用于远洋渔业的水下机器人，整体呈鱼雷形，采用双层结构设计，包括依次连接、且能够拆卸的采集舱、控制舱、电源舱、集诱舱和推进舱，所述采集舱用于提供水下的拍摄环境，并对其进行数据采集，所述集诱舱用于对水下鱼群进行灯光集诱，所述推进舱用于为机器人的水下航行提供动力，所述控制舱用于控制机器人的自主航行、与母船进行通讯，所述电源舱用于为机器人提供工作电源。本发明的水下机器人具有较强的自主性，探测范围广，可以实现立体化探鱼、诱鱼、集鱼，能够在海面和指定深度海域内大范围独立自主完成渔业资源探测，其模块化程度高，拆装简易，节约空间，便于运输。
-
公开(公告)号：CN110104150A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910505442.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下作业技术领域的一种可变形的水下运载器，包括潜水器主体、头部，头部可转动地安装在潜水器主体前端，且头部的旋转轴线水平设置，头部外壳内固定有旋转体连接件，一对头部推进器分别安装在旋转体连接件的两端，主体壳腔体之内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转体连接件中部传动连接；在初始状态下一对头部推进器的轴线处于竖直状态，在头部与潜水器主体相互垂直时一对头部推进器的轴线处于水平状态。头部可以进行旋转变位，使得旋转变位后的头部推进器的推力方向为横向，从而精确调节水下机器人与观测物体的距离，在观测柱状物体时可以有效的减弱水下涡流的影响，从而实现对目标物体的近距离环绕检测。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN110723268B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911043402.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及远洋渔业的技术领域，公开了一种用于远洋渔业的水下机器人，整体呈鱼雷形，采用双层结构设计，包括依次连接、且能够拆卸的采集舱、控制舱、电源舱、集诱舱和推进舱，所述采集舱用于提供水下的拍摄环境，并对其进行数据采集，所述集诱舱用于对水下鱼群进行灯光集诱，所述推进舱用于为机器人的水下航行提供动力，所述控制舱用于控制机器人的自主航行、与母船进行通讯，所述电源舱用于为机器人提供工作电源。本发明的水下机器人具有较强的自主性，探测范围广，可以实现立体化探鱼、诱鱼、集鱼，能够在海面和指定深度海域内大范围独立自主完成渔业资源探测，其模块化程度高，拆装简易，节约空间，便于运输。
-
公开(公告)号：CN210027852U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920877113.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及水下作业技术领域的一种可变形的水下运载器，包括潜水器主体、头部，头部可转动地安装在潜水器主体前端，且头部的旋转轴线水平设置，头部外壳内固定有旋转体连接件，一对头部推进器分别安装在旋转体连接件的两端，主体壳腔体之内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转体连接件中部传动连接；在初始状态下一对头部推进器的轴线处于竖直状态，在头部与潜水器主体相互垂直时一对头部推进器的轴线处于水平状态。头部可以进行旋转变位，使得旋转变位后的头部推进器的推力方向为横向，从而精确调节水下机器人与观测物体的距离，在观测柱状物体时可以有效的减弱水下涡流的影响，从而实现对目标物体的近距离环绕检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209192192U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821982798.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本实用新型既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209037790U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821588849.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及海洋环境监测领域，具体地说是一种模块化定点剖面浮标，包括依次连接且内部相互独立的传感器模块、浮力材模块、电控模块、浮力驱动模块和电源模块，在所述电源模块一侧设有应急抛载模块，在所述电源模块下端设有锚系模块，所述浮力驱动模块内部设有浮力调节机构，所述浮力调节机构包括通过隔离膜隔开的浮力调节清水舱和浮力调节海水舱，所述浮力调节清水舱内设有清水以及可往复移动的活塞，所述浮力调节海水舱上设有通孔，另外所述浮力驱动模块的壳体下端设有多个镂空孔。本实用新型包括多个独立的模块单元，能够满足不同作业要求，且浮力调节结构简单，大大降低浮标成本，另外还设有带卸力环的锚系模块实现长期定点监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
