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公开(公告)号：CN117724478B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311588474.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法，方法包括：AGV小车接收实际装卸箱任务，将实际装卸箱任务输入训练完成的路径规划模型，输出AGV路径方案；其中，路径规划模型的训练过程为：S1、接收用于训练的任务，在网格化地图中确定任务的起点和终点；S2、设置AGV小车的动作空间、状态空间、奖励函数、价值网络和策略网络；S3、采用近端策略优化算法更新价值网络和策略网络的参数，迭代更新直至达到训练轮数阈值。与现有技术相比，本发明具有提高多个AGV小车协同工作时的防冲突性，并提高多个AGV小车的路径的求解速度等优点。
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公开(公告)号：CN112077684A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011084229.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管打磨机械加工装置，涉及加工装置领域，本装置结构简单使用方便，省时省力，更加高效，通过动力结构驱动装夹螺杆转动，进而带动装夹螺纹环以及固定连接杆和固定夹板左右运动，以实现快速夹紧、拆卸的目的，通过设置有升降电机驱动升降螺杆转动，使得升降安装板带动打磨结构可以自动升降，加固立柱贯穿升降安装板，使得升降安装板在升降的过程中更加稳定，通过设置有稳定环座和连接板使得升降螺杆的运转更加稳定，固定夹板内侧设置有防滑垫层，增加摩阻加强装夹作用的同时可以防止对零件造成磨损，固定连接杆上端延伸至固定夹板外侧面上端，如此可以加强固定夹板的强度。
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公开(公告)号：CN112139899A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011085071.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工的钢筋打磨装置，包括底座和打磨结构，所述打磨结构包括夹紧结构、打磨支撑件、横向移动结构和转动打磨结构，所述夹紧结构包括侧边夹紧柱和侧边夹紧结构，横向移动结构包括内部电机、双向螺杆、滑槽、支撑座、支撑板和内部液压缸，所述转动打磨结构包括微型伸缩杆二、打磨砂轮、转动电机、主动转轴、主送辊、传送带、打磨固定圈、从动辊和轴承座，本装置通过设置有双向螺杆，使得能够对钢筋从两边同时进行打磨，打磨的效率较高，同时装置上设置有夹紧结构，能够对钢筋进行固定，避免打磨时候的转动，最后利用顶部水管对打磨过程进行喷水，避免扬尘。
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公开(公告)号：CN117724478A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311588474.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法，方法包括：AGV小车接收实际装卸箱任务，将实际装卸箱任务输入训练完成的路径规划模型，输出AGV路径方案；其中，路径规划模型的训练过程为：S1、接收用于训练的任务，在网格化地图中确定任务的起点和终点；S2、设置AGV小车的动作空间、状态空间、奖励函数、价值网络和策略网络；S3、采用近端策略优化算法更新价值网络和策略网络的参数，迭代更新直至达到训练轮数阈值。与现有技术相比，本发明具有提高多个AGV小车协同工作时的防冲突性，并提高多个AGV小车的路径的求解速度等优点。
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公开(公告)号：CN213494826U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021952414.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑施工用筛沙装置，包括箱体、支撑柱和筛框，所述箱体安装在支撑柱的上端，所述筛框通过第二固定杆旋转固定在箱体内部，所述筛框下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述箱体上端贯穿设置有进料斗，所述箱体内部下方设置有转杆，所述转杆一端贯穿箱体侧壁与电机传动连接。本实用通过电机驱动转杆旋转，带动第一链轮旋转，通过链条的传动带动第二链轮旋转，由于左侧凸块位于第二链轮的上端，右侧凸块位于第二链轮的下端，所以第二链轮旋转时，带动两侧第一连接杆和第二连接杆始终相对运动，第二连接杆配合滑块和滑槽使得筛框围绕第一固定杆上下摆动，实现对筛框中的沙子进行筛沙处理，避免了人工筛沙带来的不便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213858471U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022249044.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于建筑施工的钢筋打磨装置，包括底座和打磨结构，所述打磨结构包括夹紧结构、打磨支撑件、横向移动结构和转动打磨结构，所述夹紧结构包括侧边夹紧柱和侧边夹紧结构，横向移动结构包括内部电机、双向螺杆、滑槽、支撑座、支撑板和内部液压缸，所述转动打磨结构包括微型伸缩杆二、打磨砂轮、转动电机、主动转轴、主送辊、传送带、打磨固定圈、从动辊和轴承座，本装置通过设置有双向螺杆，使得能够对钢筋从两边同时进行打磨，打磨的效率较高，同时装置上设置有夹紧结构，能够对钢筋进行固定，避免打磨时候的转动，最后利用顶部水管对打磨过程进行喷水，避免扬尘。
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公开(公告)号：CN213859952U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021953117.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑施工用混凝土搅拌装置，涉及混凝土搅拌技术领域，主要解决现有的混凝土在搅拌的过程中无法进行彻底的搅拌、存在搅拌死角的问题；该装置包括壳体，所述壳体上设置有立柱，所述立柱与滚轮相连，所述壳体的底部还设置有第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆上设置有支撑座，所述第二伸缩杆与滑块转动相连，所述壳体的底部设置有安装块，所述安装块内设置有滑槽，所述滑块与滑槽活动安装，所述壳体的端部设置有电机，所述电机与输出轴相连，所述输出轴上均匀设置有搅拌杆，所述搅拌杆的末端设置有搅拌块，所述壳体的顶部设置有盖板，所述盖板与壳体可拆卸式安装。
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公开(公告)号：CN213854214U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021952681.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土木工程建筑用原料混合装置，包括混合主体，所述混合主体的上端设置有进料口，所述混合主体的下端设置有出料口，所述混合主体的下端与四个支撑腿连接，四个所述支撑腿两两配合通过转轴与移动滚筒连接，所述混合主体上还设置有侧壁刮腻件，所述搅拌机构包括搅拌电机，所述搅拌电机的转动部与搅拌轴连接，所述搅拌轴的四周均布有多个搅拌杆，所述搅拌电机的下端通过多个弹力件与混合主体连接，所述搅拌电机的上端与连接杆一连接，所述连接杆一的上端与连接板一连接，还包括连接杆件，所述连接杆件与混合主体固定连接，所述连接杆件的另外一端与转动电机连接，所述转动电机的转动部与转动件连接。
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公开(公告)号：CN213512741U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021954457.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种影视拍摄用通用轨道，属于影视拍摄设备技术领域，解决了现有装置不能够对拍摄设备的高度进行调节的问题；其技术特征是：包括支撑机构、水平滑轨和夹持限位机构，水平滑轨的底部均布有多个用于支撑水平滑轨的支撑机构，支撑机构的顶部设有用于对水平滑轨限位的夹持限位机构，水平滑轨内安装有平板车，平板车的顶部安装有用于放置拍摄设备的设备放置台，夹持限位机构的上方设有用于调节设备放置台高度的高度调节机构；本实用新型实施例设置了高度调节机构，能够对设备放置台的位置进行灵活的调节，满足了影视拍摄的需求，且高度调节机构还能够对平板车的位置进行限位固定，避免了拍摄过程中拍摄设备晃动的情况。
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公开(公告)号：CN212527079U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202022249046.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管打磨机械加工装置，涉及加工装置领域，本装置结构简单使用方便，省时省力，更加高效，通过动力结构驱动装夹螺杆转动，进而带动装夹螺纹环以及固定连接杆和固定夹板左右运动，以实现快速夹紧、拆卸的目的，通过设置有升降电机驱动升降螺杆转动，使得升降安装板带动打磨结构可以自动升降，加固立柱贯穿升降安装板，使得升降安装板在升降的过程中更加稳定，通过设置有稳定环座和连接板使得升降螺杆的运转更加稳定，固定夹板内侧设置有防滑垫层，增加摩阻加强装夹作用的同时可以防止对零件造成磨损，固定连接杆上端延伸至固定夹板外侧面上端，如此可以加强固定夹板的强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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