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公开(公告)号：CN113177713B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110476221.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，公开了一种基于事故数据挖掘的船舶碰撞危险度计算方法。本发明方法包括以下步骤：1)通过对事故报告数据的统计分析获得导致船舶碰撞的主要影响因素；2)基于统计相关性分析对影响因素进行分析，对存在相关性的影响因素进行加权组合，构建复合影响因素；3)基于对事故报告数据的统计分析，利用层次分析法，计算得到各复合影响因素权重；4)通过数据拟合的方法构建各影响因素的模糊综合评判隶属度函数；5)根据各复合影响因素的权重和影响因素的隶属度函数，利用模糊综合评判方法计算船舶碰撞危险度。本发明方法可以更(56)对比文件方辉.基于数据挖掘的船舶碰撞事故分析研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2019,(第2期),第C034-613页，第3章.高宁.基于HFACS与Apriori算法的船舶碰撞事故致因分析《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2018,(第6期),第C034-589页，第4章.张嘉琪等.船舶避碰系统研究综述《.科学技术与工程》.2019,(第34期),第35-42页.陈雪东.列联表分析及在SPSS中的实现《.数理统计与管理》.2002,(第1期),第15-19+41页.
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公开(公告)号：CN113177593B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110474363.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先，对影像数据进行预处理，包括将相机采集到的影像数据，生成对应的二值化影像数据；通过高斯滤波算法进行降噪处理；利用最大类间方差法进行影像分割；通过Canny算法进行边缘提取；然后，对点云数据进行格式转换和3DTiles金字塔空间结构切片；最后，通过提取影像数据特征明显的角点以及对应的点云数据角点，构建匹配目标函数，并利用最小二乘法求解目标函数，得到融合矩阵，同时利用设计的自反馈调节，可以减小相较于标定算法所带来的误差，使融合结果更加精确。通过可视化的方式，将融合结果呈现出来，获得目标的三维完备信息。
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公开(公告)号：CN112722183B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110096933.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种航海船体平衡装置的安装方法，属于船舶技术领域，步骤如下：在船体内开设中空的平衡仓，沿平衡仓底面对称中线布设分隔箱体，在平衡仓内仓顶面固接与分隔箱体位置对应的第一平衡箱，在第一平衡箱与分隔箱体之间安装导向组件，所述导向组件包括转动件，所述转动件表面环绕布设导料板体；在船体上安装重力传感器和工控机，本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正，在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆，保持船体稳定和平衡，降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。
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公开(公告)号：CN111661244A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010401792.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶安全舱盖，包括：围板，围板上可拆卸的设置有舱盖，舱盖内壁上环设有装配管，装配管内穿设有电加热丝，装配管内壁周身包裹有导热绝缘体，围板外壁固定设有电加热器，电加热器与电加热丝电连接，舱盖四边设有密封槽，密封槽与围板上壁配合设置，所述密封槽内设有密封块，密封槽之间设有隔热中空层，隔热中空层内布满设置防抖动装置，围板外设有紧锁机构。本发明公开的一种船舶安全舱盖具有避免舱盖因吸合打不开和开启困难；舱盖使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN111353010B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010107192.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应阈值压缩船舶轨迹的压缩方法，其具体步骤如下：(1)数据预处理，对一个水域的船舶AIS进行解码并异常轨迹点的清洗；(2)轨迹点坐标转换，将原来的地理坐标转换为墨卡托投影；(3)计算点到线的距离；(4)计算最佳阈值变化率；(5)计算每个轨迹点的阈值变化率；(6)单条轨迹压缩；(7)所有轨迹压缩。本发明解决了传统压缩方法存在的压缩效率低、压缩效果差甚至压缩失败、只适合单水域而不适合多水域的同时压缩等问题，具有运行效率高、压缩效果稳定、无需设置阈值等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113177593A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110474363.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先，对影像数据进行预处理，包括将相机采集到的影像数据，生成对应的二值化影像数据；通过高斯滤波算法进行降噪处理；利用最大类间方差法进行影像分割；通过Canny算法进行边缘提取；然后，对点云数据进行格式转换和3DTiles金字塔空间结构切片；最后，通过提取影像数据特征明显的角点以及对应的点云数据角点，构建匹配目标函数，并利用最小二乘法求解目标函数，得到融合矩阵，同时利用设计的自反馈调节，可以减小相较于标定算法所带来的误差，使融合结果更加精确。通过可视化的方式，将融合结果呈现出来，获得目标的三维完备信息。
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公开(公告)号：CN112722183A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110096933.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种航海船体平衡装置的安装方法，属于船舶技术领域，步骤如下：在船体内开设中空的平衡仓，沿平衡仓底面对称中线布设分隔箱体，在平衡仓内仓顶面固接与分隔箱体位置对应的第一平衡箱，在第一平衡箱与分隔箱体之间安装导向组件，所述导向组件包括转动件，所述转动件表面环绕布设导料板体；在船体上安装重力传感器和工控机，本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正，在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆，保持船体稳定和平衡，降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。
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公开(公告)号：CN111976911B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010680839.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了航海船体平衡装置及其安装方法，属于船舶技术领域，本平衡装置包括：体，船体内部设有平衡仓；设于平衡仓底面的分隔箱体沿平衡仓底面对称中线布设，分隔箱体两侧设有与其垂直的分隔板体；第一平衡箱，第一平衡箱固接于平衡仓内仓顶面且与分隔箱体位置对应，第一平衡箱内放置流动介质，第一平衡箱两对应箱壁上开设有出料通孔；导向组件，导向组件设于第一平衡箱与分隔箱体之间，导向组件包括转动件，转动件旋转方向与船体倾斜方向相反。本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正，在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆，保持船体稳定和平衡，降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。
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公开(公告)号：CN107085399B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710391216.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042 , B63H9/06
Abstract: 本发明涉及现代三角帆船帆的自动控制领域，对现有的帆自动控制装置和方法进行了优化，在以往基础上改善装置结构并加入姿态传感器以增加安全性，能够保证在帆的自动控制时船舶倾斜在安全值之内。本发明提出一种最大船速跟踪和自学习方法，既可以根据控帆数据表中的风舷角数据直接控制帆角到达指定位置，也能针对不同的帆船或同一帆船的不同姿态、帆的型号等变化，自主学习获得最适合该船的风舷角、风速、横倾角、纵倾角、航速和帆角等数据，并具有终身学习的能力，可以最大程度地利用风力使帆(56)对比文件邢惠丽;魏振钢;葛艳.帆船比赛辅助训练平台的设计与实现.青岛大学学报(自然科学版).2009,(03),全文.
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公开(公告)号：CN114579625A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210187818.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/2453 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种基于图数据模型的船舶碰撞事故相似性分析方法，包括以下步骤：一、提取船舶碰撞事故数据，二、对数据节点进行建模，三、对节点关系进行建模，四、清洗数据，五、分析事故相似性，六、分析事故关联节点影响力。所述方法建模方式更加便捷，数据关联性表达强，数据查询与遍历时间较短，数据相似性分析能力强。
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