公开(公告)号：CN114326644A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210014760.2

申请日：2022-01-07

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李军军 ,  杨婧瑜 ,  许波桅

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种动态截港时间下双场桥柔性调度方法，所述方法包括以下步骤：S1、初始化数据；S2、遍历任务信息；S3、动态截港时间(截港时间即船舶公司向码头提供的船舶到港时间信息)下场桥当前任务释放时间变动；S4、对位置P1‑P5进行局部重调度；S5、遍历完所有任务，终止迭代输出双场桥柔性调度方案。本发明针对集装箱港口堆场箱区非交叉约束的双场桥调度优化问题，以场桥任务释放时间为动态变量，运用局部重调度策略应对频繁变动的场桥任务规划，在确保解近优(场桥任务的最大完工时间最小化)的基础上获得双场桥柔性调度方案，缩短整体的求解耗时，提高场桥调度对于船舶截港时间动态变化的适应性，增强场桥应对外界干扰的柔性性能。

公开(公告)号：CN113435722B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202110672954.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李军军 ,  杨婧瑜 ,  许波桅 ,  杨勇生 ,  吴华锋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种U型自动化码头多设备混合调度方法及电子设备，所述方法包括：获取总任务信息；根据所述总任务信息对调度粒子群进行初始化；对进行初始化的所述调度粒子群进行CCSPO粒子群迭代处理；在迭代过程中对粒子进行速度控制；判断是否满足混沌条件，若满足混沌条件，则对所述调度粒子群采用混沌粒子群算法进行优化，并满足迭代结束条件时，得到调度结果。本发明考虑了AGV数量分配和AGV、ET路径约束的情况下，能够解决来自YC、AGV和ET三种类型的设备混合调度问题。(56)对比文件李鹏;车阿大.自动化生产单元调度的混沌粒子群算法《.工业工程》.2009,第12卷(第06期),第90-95页.李娟;杨琳;刘金龙;杨德龙;张晨.基于自适应混沌粒子群优化算法的多目标无功优化.电力系统保护与控制.2011,第39卷(第09期),第26-31页.汤雅连;蔡延光;黄刚.开放式关联运输调度问题的研究.东莞理工学院学报.2013,第20卷(第05期),第44-50页.

公开(公告)号：CN113435722A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110672954.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李军军 ,  杨婧瑜 ,  许波桅 ,  杨勇生 ,  吴华锋

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种U型自动化码头多设备混合调度方法及电子设备，所述方法包括：获取总任务信息；根据所述总任务信息对调度粒子群进行初始化；对进行初始化的所述调度粒子群进行CCSPO粒子群迭代处理；在迭代过程中对粒子进行速度控制；判断是否满足混沌条件，若满足混沌条件，则对所述调度粒子群采用混沌粒子群算法进行优化，并满足迭代结束条件时，得到调度结果。本发明考虑了AGV数量分配和AGV、ET路径约束的情况下，能够解决来自YC、AGV和ET三种类型的设备混合调度问题。