公开(公告)号：CN119525151A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411520593.4

申请日：2024-10-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘枢阳 ,  李德东 ,  王智 ,  钱基泽 ,  张琴

IPC: B07C3/02 ,  B07C3/14 ,  B65G47/91 ,  B65G47/88 ,  B25J11/00

Abstract: 一种仓储物流的抓取方法及分拣机器人，该仓储物流的抓取方法包括如下步骤：根据待抓取物品的位置信息确定起始点，并进入到所述起始点所在区域；获取所述起始点所在区域内的照片；获取所述照片中的待识别物品的特征信息，其中，所述特征信息至少包括形状、颜色及破损情况，并根据特征信息输出判断结果；在所述判断结果满足要求的情况下，根据所述特征信息选取对应的抓取机械臂进行抓取。该仓储物流的抓取方法及分拣机器人，对待抓取物品进行识别，并分别出待抓取物品的种类，并根据种类选择对应的机械手进行抓取，抓取的稳定性更好，且抓取的错误率更低，效率也得到很好的提升。

公开(公告)号：CN219346085U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320829631.9

申请日：2023-04-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 何昂 ,  吴欣燕 ,  孙欣语 ,  刘枢阳 ,  宋欣宇 ,  孙伟

IPC: F16M11/24 ,  H05K5/02 ,  B08B17/04 ,  B08B1/02 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型涉及一种人工智能图像采集装置，包括支撑台和采集检测设备，其特征在于，所述支撑台中开设有防护腔，所述防护腔中设置有驱动组件；所述驱动组件包括下压件和联动件；所述下压件的一端固接联动件的一端，所述下压件的顶端贯穿支撑台的一端顶壁，所述联动件的另一端滑动连接防护腔的一端壁，所述采集检测设备设置在联动件上，所述采集检测设备活动贯穿支撑台的另一端底壁。与现有技术相比，本实用新型能够解决针对图像采集设备暴露在外且使用过程中偶会对图像采集设备造成碰撞掉落的问题。