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公开(公告)号：CN118372097A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410674650.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于磨床技术领域，尤其是一种数控内外圆及端面复合磨床及其使用方法，针对现有的砂磨轮更换费时费力且影响打磨效率，多个电机的使用极大增加设备的生产成本以及操作复杂性的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部设有应用于夹持工件的装夹卡盘，所述工作台的一侧设有工具盒；支撑臂，其焊接在工作台的顶部一侧，所述支撑臂的一侧设有升降臂，本发明中，通过升降臂的升降能够轻松完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的对调，且通过驱动螺纹杆和丝杆转动边能够对工件的内外圆以及端面进行打磨，操作简单，且通过升降臂的下移能够自动完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的修整，无需对第一磨砂轮和第二磨砂轮拆卸便可进行修整。
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公开(公告)号：CN118238161A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410497020.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶清洗机器人，包括小车主体、升降组件、安装架、云台、机械臂、舵机、执行器、铲斗以及水枪，所述小车主体包括车架以及设置在车架两侧的麦克纳姆轮；所述车架底部设置有驱动电机，所述车轮设置于驱动电机的输出端；所述升降组件可改变水枪的工作高度，所述安装架与升降组件固定连接，安装架顶部设置有云台，底部设置有舵机，舵机控制云台旋转。机械臂固定设置在云台上部，所述机械臂远离云台的一端设置有执行器；水枪卡接在执行器上；铲斗与车架连接。与现有技术相比，本发明提供的机器人通过麦克纳姆轮、升降组件、舵机、执行器等组件实现了多维度转换，可完成多种复杂的动作，满足更多的船舱清洗作业需求。
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公开(公告)号：CN219346085U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320829631.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种人工智能图像采集装置，包括支撑台和采集检测设备，其特征在于，所述支撑台中开设有防护腔，所述防护腔中设置有驱动组件；所述驱动组件包括下压件和联动件；所述下压件的一端固接联动件的一端，所述下压件的顶端贯穿支撑台的一端顶壁，所述联动件的另一端滑动连接防护腔的一端壁，所述采集检测设备设置在联动件上，所述采集检测设备活动贯穿支撑台的另一端底壁。与现有技术相比，本实用新型能够解决针对图像采集设备暴露在外且使用过程中偶会对图像采集设备造成碰撞掉落的问题。
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