公开(公告)号：CN119525151A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411520593.4

申请日：2024-10-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘枢阳 ,  李德东 ,  王智 ,  钱基泽 ,  张琴

IPC: B07C3/02 ,  B07C3/14 ,  B65G47/91 ,  B65G47/88 ,  B25J11/00

Abstract: 一种仓储物流的抓取方法及分拣机器人，该仓储物流的抓取方法包括如下步骤：根据待抓取物品的位置信息确定起始点，并进入到所述起始点所在区域；获取所述起始点所在区域内的照片；获取所述照片中的待识别物品的特征信息，其中，所述特征信息至少包括形状、颜色及破损情况，并根据特征信息输出判断结果；在所述判断结果满足要求的情况下，根据所述特征信息选取对应的抓取机械臂进行抓取。该仓储物流的抓取方法及分拣机器人，对待抓取物品进行识别，并分别出待抓取物品的种类，并根据种类选择对应的机械手进行抓取，抓取的稳定性更好，且抓取的错误率更低，效率也得到很好的提升。