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公开(公告)号：CN105398552A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510691952.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B63C9/02 , B63C9/04 , B63C9/20 , B63C2009/0017 , G01S19/17 , H04W4/02 , H04W4/70
Abstract: 本发明公开了一种主动式海上搜救系统，包含：至少一第一搜救设备，所述的第一搜救设备上设有依次连接的第一ZigBee应用通信模块、定位模块、AIS模块、第一北斗通信模块；至少一第二搜救设备，所述的第二搜救设备上设有依次连接的第二ZigBee应用通信模块、及第二北斗通信模块；个人设备，所述的个人设备上设有第三ZigBee应用通信模块；岸台或地面控制中心，所述的岸台或地面控制中心包含依次连接的第三北斗通信模块及电子海图模块。本发明还公开了一种主动式海上搜救方法。本发明利用北斗通信导航系统与无线传感网络的集成，实现遇险船舶精确定位、位置实时跟踪，落水人员精确定位，并由落水人员自主发送自身定位信息给救助设备，加快了搜救效率，提高了搜救成功率。
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公开(公告)号：CN109359787B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811487887.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种小范围海域多模态海浪预测系统，包含：若干个多光谱遥感仪，放置于海域视场中心，采集波浪大视场图像；流速流向仪和升沉加速度仪，均放置在海域视场中心，分别测量单体有义波实际推进至视场中心时的流速流向、波幅；上位机，信号连接所述若干个多光谱遥感仪、流速流向仪和升沉加速度仪，处理多光谱遥感仪采集的海浪图像，推算出视场范围内的单体有义波到达视场中心的用时及变化趋势；同时上位机还根据流速流向仪和升沉加速度仪实际测量视场中心的波速、波向、波高，优化波浪参数预测算法，提高预测精度。本发明还包含一种海浪预测方法。本发明为海洋活动提供及时有效的预警服务，预测精度高，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN108694301B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810827096.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水上交通态势分析模型建立方法，包括：基于场的概念，将数据空间中每个数据点视为多维数据空间中辐射能量的粒子，并构建水上交通系统中相互影响的对象在数据空间中任一点的势函数；基于所述势函数和船舶的最大尺度辐射强度，构建船舶尺度态势函数；基于所述势函数和船舶的最大速度辐射强度，构建船舶速度态势函数；根据所述船舶尺度态势函数和所述船舶速度态势函数，构建水上交通运动态势函数。应用本发明实施例提供了水上交通态势分析模型建立方法，对水上交通态势进行量化分析，进而揭示水上交通态势的时空演化规律，提高水上通航效率。
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公开(公告)号：CN108694301A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810827096.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种水上交通态势分析模型建立方法，包括：基于场的概念，将数据空间中每个数据点视为多维数据空间中辐射能量的粒子，并构建水上交通系统中相互影响的对象在数据空间中任一点的势函数；基于所述势函数和船舶的最大尺度辐射强度，构建船舶尺度态势函数；基于所述势函数和船舶的最大速度辐射强度，构建船舶速度态势函数；根据所述船舶尺度态势函数和所述船舶速度态势函数，构建水上交通运动态势函数。应用本发明实施例提供了水上交通态势分析模型建立方法，对水上交通态势进行量化分析，进而揭示水上交通态势的时空演化规律，提高水上通航效率。
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公开(公告)号：CN108536950B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810290410.2
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种帆船场地水流信息显示与查询系统，由洋流数值模拟系统和水流信息显示与查询系统两个子系统构成；洋流数值模拟系统包括海洋环流建模模块、洋流参数设置模块、数值仿真模块和谐波分析模块；水流信息显示与查询系统包括电子海图操作控制模块、水流数据操作控制模块、水流可视化播放控制模块、海图信息显示模式控制模块、海图颜色显示控制模块和海图图元类型显示控制模块；本发明帆船场地水流信息显示与查询系统直观和有效地向运动员、教练员预测和展示帆船竞赛场地水流的变化规律，提出海洋环境水动力模型用于预测帆船比赛场地的水流信息，为帆船运动项目的训练和比赛提供科学参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359787A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811487887.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种小范围海域多模态海浪预测系统，包含：若干个多光谱遥感仪，放置于海域视场中心，采集波浪大视场图像；流速流向仪和升沉加速度仪，均放置在海域视场中心，分别测量单体有义波实际推进至视场中心时的流速流向、波幅；上位机，信号连接所述若干个多光谱遥感仪、流速流向仪和升沉加速度仪，处理多光谱遥感仪采集的海浪图像，推算出视场范围内的单体有义波到达视场中心的用时及变化趋势；同时上位机还根据流速流向仪和升沉加速度仪实际测量视场中心的波速、波向、波高，优化波浪参数预测算法，提高预测精度。本发明还包含一种海浪预测方法。本发明为海洋活动提供及时有效的预警服务，预测精度高，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN105353609A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510960399.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/0205
Abstract: 本发明公开了一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，包含以下步骤：对给定的非积分串级状态空间对象系统构造多元复合函数的全导方程；对全导方程进行坐标变换，得到积分串级状态空间对象系统的方程。本发明采用多元复合函数全导的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的状态空间对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制，解决了非积分串级状态空间对象系统的自抗扰控制理论问题。
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公开(公告)号：CN113327182A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110452192.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种提升海事法规履约能力的辅助系统，包括翻译和导入模块、系统数据库模块、系统客户端模块、系统服务器模块；所述翻译和导入模块，提供给后台维护人员使用和维护，用于对国际海事公约、规则和导则文本进行翻译、审核并将中英文版本的文本按条款导入数据库，用于将国内法律、国内行政法规、国内部门规章制度和海事局规范文件导入数据库；所述系统数据库模块，用于存储中英文版本的法规条款和用户信息；所述系统客户端模块，提供给用户登录、更新、检索、下载和打印，并实现界面自定义功能；所述系统服务器模块，用于服务器搭建和维护，并进行云备份。本发明。
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公开(公告)号：CN108536950A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810290410.2
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种帆船场地水流信息显示与查询系统，由洋流数值模拟系统和水流信息显示与查询系统两个子系统构成；洋流数值模拟系统包括海洋环流建模模块、洋流参数设置模块、数值仿真模块和谐波分析模块；水流信息显示与查询系统包括电子海图操作控制模块、水流数据操作控制模块、水流可视化播放控制模块、海图信息显示模式控制模块、海图颜色显示控制模块和海图图元类型显示控制模块；本发明帆船场地水流信息显示与查询系统直观和有效地向运动员、教练员预测和展示帆船竞赛场地水流的变化规律，提出海洋环境水动力模型用于预测帆船比赛场地的水流信息，为帆船运动项目的训练和比赛提供科学参考依据。
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公开(公告)号：CN105446134A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510962956.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法，该方法包含：给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式，并进行代数换元和求导计算，得到闭环表达式；对闭环表达式进行坐标变换，得到积分串级PID对象系统的方程。本发明基于代数换元的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的PID对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制。这种方法具有一定的代表性，解决了非积分串级PID对象系统的自抗扰控制理论问题，从而极大地扩展了自抗扰控制方法的适用范围。
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