公开(公告)号：CN113858903A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111357015.X

申请日：2021-11-16

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘亮 ,  张宝吉 ,  张翼 ,  王卢壮 ,  吴启铭

IPC: B60F5/00 ,  B62D57/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C1/30 ,  B63H1/14

Abstract: 一种全地域资源探测机器人，包含多功能探测平台、连接所述多功能探测平台的多个转换机械足、连接所述多功能探测平台的多个飞行支架、以及设置在所述转换机械足和所述飞行支架上的驱动装置。本发明可以有效解决人工探测强度大，效率低，成本高，存在未知危险，以及现有资源探测机器人存在驱动能力不足、探测区域局限性等问题。

公开(公告)号：CN219933167U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321543123.0

申请日：2023-06-16

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐海林 ,  张宝吉 ,  尹千言 ,  王伟杰 ,  刘亮

IPC: F16L1/20 ,  F16L1/235 ,  F16L1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种管道对接装置，包括基底固定板，基底固定板的左右两侧固定相互正对设置的侧板，侧板的底边与基底固定板的侧边之间固定；所述基底固定板的上表面以及侧板的内侧面上均通过螺栓固定安装有内置轴承的轴承安装座，同时侧板之间的设置有两根斜向设置的下支撑侧向辊筒以及一根横向设置的下支撑横向辊筒，本实用新型方案结构合理，可针对不用管径的管道实现限位的推进下管，管道直接的对接也可应用在浮动平台上，整体可保证管道的线性对准。