公开(公告)号：CN112678117A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110054335.1

申请日：2021-01-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张翼 ,  王卢壮 ,  张宝吉 ,  张冰楠 ,  陈松

IPC: B63B21/04 ,  B63B21/06 ,  B63B21/08

Abstract: 一种船舶快速系泊与脱缆装置，包含：配套设置的系缆柱和系泊缆绳。所述系缆柱的侧壁设置至少一个系缆盘，所述系缆盘上具有朝所述系缆柱的中心延伸的连接孔；每一个系缆盘还配套设置一锁紧装置，所述锁紧装置从系缆柱的顶部插入，所述锁紧装置底部具有至少两个销轴；所述系泊缆绳的端部具有连接盘，所述连接盘上具有连接柱，所述连接柱上具有至少两个销孔；所述连接柱和所述连接孔的位置、形状和尺寸均相匹配，所述销轴和销孔的位置、形状和尺寸均相匹配。本发明设计合理、结构简单、可操作性较好、利用率较高且有利于提高系泊效率与脱缆效率。

公开(公告)号：CN113858903A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111357015.X

申请日：2021-11-16

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘亮 ,  张宝吉 ,  张翼 ,  王卢壮 ,  吴启铭

IPC: B60F5/00 ,  B62D57/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C1/30 ,  B63H1/14

Abstract: 一种全地域资源探测机器人，包含多功能探测平台、连接所述多功能探测平台的多个转换机械足、连接所述多功能探测平台的多个飞行支架、以及设置在所述转换机械足和所述飞行支架上的驱动装置。本发明可以有效解决人工探测强度大，效率低，成本高，存在未知危险，以及现有资源探测机器人存在驱动能力不足、探测区域局限性等问题。

公开(公告)号：CN215884012U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121621537.1

申请日：2021-07-16

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王卢壮 ,  张宝吉 ,  张翼

IPC: B63B43/14 ,  B63B1/40

Abstract: 本实用新型公开了一种多气囊的船舶防倾覆装置，包括：气源站，设置于船舶上，用于提供膨胀气体；气体补充腔，设置于所述船舶的外侧面，与所述气源站进行连接；以及气囊，设置于所述船舶的外侧面，与所述气体补充腔进行连接；且所述船舶发生异常倾斜时所述气源站通过所述气体补充腔向所述气囊输送所述膨胀气体，使得所述气囊发生膨胀以维持所述船舶的稳定性。本实用新型中在所有气囊发生膨胀后，其整体结构可以呈翅膀状，既可以增加气囊与水体的接触面积，又可以有效抵抗多个方向的自由水压，使得本实用新型具有较强的抗倾覆能力。