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公开(公告)号：CN118238161A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410497020.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶清洗机器人，包括小车主体、升降组件、安装架、云台、机械臂、舵机、执行器、铲斗以及水枪，所述小车主体包括车架以及设置在车架两侧的麦克纳姆轮；所述车架底部设置有驱动电机，所述车轮设置于驱动电机的输出端；所述升降组件可改变水枪的工作高度，所述安装架与升降组件固定连接，安装架顶部设置有云台，底部设置有舵机，舵机控制云台旋转。机械臂固定设置在云台上部，所述机械臂远离云台的一端设置有执行器；水枪卡接在执行器上；铲斗与车架连接。与现有技术相比，本发明提供的机器人通过麦克纳姆轮、升降组件、舵机、执行器等组件实现了多维度转换，可完成多种复杂的动作，满足更多的船舱清洗作业需求。
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