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公开(公告)号：CN111775649B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910271973.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 本申请公开了一种减振器控制方法，该方法包括：获取车辆晃动侧倾速度以及车辆行驶参数；根据车辆行驶参数，确定适配于当前行驶状态的减振器控制策略，该减振器控制策略用于根据所获取的车辆晃动侧倾速度相应地计算抑制阻尼值；进而，通过恒流源模块向各个减振器输出控制电流，以控制各减振器产生其对应的抑制阻尼值，施加到车身，减轻车辆的晃动和/或侧倾的幅度。上述方法通过向各减振器施加其对应的抑制阻尼力，对车辆当前的行驶状态所产生的晃动和/或侧倾现象进行相应地抑制，从而提高用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN111775649A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910271973.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 本申请公开了一种减振器控制方法，该方法包括：获取车辆晃动侧倾速度以及车辆行驶参数；根据车辆行驶参数，确定适配于当前行驶状态的减振器控制策略，该减振器控制策略用于根据所获取的车辆晃动侧倾速度相应地计算抑制阻尼值；进而，通过恒流源模块向各个减振器输出控制电流，以控制各减振器产生其对应的抑制阻尼值，施加到车身，减轻车辆的晃动和/或侧倾的幅度。上述方法通过向各减振器施加其对应的抑制阻尼力，对车辆当前的行驶状态所产生的晃动和/或侧倾现象进行相应地抑制，从而提高用户的驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382387A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810029650.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W10/119 , B60W30/182 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制领域，尤其涉及一种全地形控制方法。一种车辆驱动控制方法，将车辆的全地形系统ATS划分为电子稳定子系统ESP、发动机控制子系统EMS、变速器控制子系统TCU、四驱控制子系统TCCU、电子转向子系统EPS；将地形分为若干类，并将子系统的工作状态划分为若干档；通过试验将各类地形与各个子系统的工作状态一一对应，使车辆在各类地形上更容易驾驶。所述地形包括自动模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、岩石模式、经济模式。本发明ATS根据模式切换请求，向EMS/TCU/TCCU/ESP/EPS等子系统发送模式切换指令，并将切换后状态反馈到ATS系统，实现不同地形模式下的车辆表现，具体有架构简单，操作智能，开发成本低，开发周期短等优势。
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公开(公告)号：CN113562074B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010354751.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 王海鹏 , 冷俊桦 , 陈冰玉 , 朱亚驹 , 章东源 , 张振琪 , 郭伟 , 周长波 , 杜培源 , 杨斐斐 , 石永金 , 仇菲菲 , 毛伟祥 , 吉佩佩 , 孙西亮 , 郁强 , 张强
IPC: B62D17/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种可变外倾角的非驱动车桥及汽车，所述非驱动车桥包括车桥横梁、与所述车桥横梁两端相连接的芯轴、以及设于所述芯轴的车轮总成，所述芯轴设有上铰点和下铰点；所述车桥横梁的端部与所述芯轴的下铰点或上铰点相铰接，形成可旋转的第一运动副；所述车桥横梁设有驱动部件，所述驱动部件的一端与所述车桥横梁相铰接，所述驱动部件的另一端与所述芯轴的上铰点或下铰点相铰接，形成可旋转的第二运动副。该非驱动车桥具有附加的外倾角可变功能，可根据实际需要对车轮外倾角进行调节，而且其结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN113562075A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010355350.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 王海鹏 , 冷俊桦 , 陈冰玉 , 朱亚驹 , 章东源 , 张振琪 , 郭伟 , 周长波 , 杜培源 , 杨斐斐 , 石永金 , 仇菲菲 , 毛伟祥 , 吉佩佩 , 孙西亮 , 郁强 , 张强
IPC: B62D17/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种可变外倾角的非驱动车桥控制方法，用于调节设有外倾角调节机构的车轮总成的外倾角，包括：采集车桥刚度变形量信息；采集车轮总成的外倾角信息；根据所述车桥刚度变形量信息和车轮总成的外倾角信息，控制所述外倾角调节机构的驱动部件执行调节动作，从而驱动所述车轮总成的芯轴进行摆动以调节所述车轮总成的外倾角。该方法用于控制具有附加的外倾角可变功能的非驱动车桥，可根据实际需要对车轮外倾角进行调节，从而达到防止轮胎偏磨、提高车辆稳定性、节省油耗的目的。
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公开(公告)号：CN113562074A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010354751.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 王海鹏 , 冷俊桦 , 陈冰玉 , 朱亚驹 , 章东源 , 张振琪 , 郭伟 , 周长波 , 杜培源 , 杨斐斐 , 石永金 , 仇菲菲 , 毛伟祥 , 吉佩佩 , 孙西亮 , 郁强 , 张强
IPC: B62D17/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种可变外倾角的非驱动车桥及汽车，所述非驱动车桥包括车桥横梁、与所述车桥横梁两端相连接的芯轴、以及设于所述芯轴的车轮总成，所述芯轴设有上铰点和下铰点；所述车桥横梁的端部与所述芯轴的下铰点或上铰点相铰接，形成可旋转的第一运动副；所述车桥横梁设有驱动部件，所述驱动部件的一端与所述车桥横梁相铰接，所述驱动部件的另一端与所述芯轴的上铰点或下铰点相铰接，形成可旋转的第二运动副。该非驱动车桥具有附加的外倾角可变功能，可根据实际需要对车轮外倾角进行调节，而且其结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN113619595A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010384820.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , G08G1/0962
Abstract: 本申请公开了本发明提供的一种辅助驾驶方法、装置及系统，应用于车辆，所述车辆包括：整车控制器、车载摄像机和车载雷达；所述方法包括：通过车载摄像机获取路面信息；通过所述整车控制器获取车轮滑动信息和车速信息；根据所述路面信息、所述车辆滑动信息和所述车速信息确定制动距离；通过所述车载雷达获取当前车辆的位置与交通信号灯的位置之间的水平距离；通过所述车载摄像机获取所述交通信号灯的状态，当所述交通信号灯的状态为红灯时，若所述水平距离大于所述制动距离且小于第一预设距离，则发出声音提示信号和视觉提示信号；可以有效解决色弱的驾驶员无法正常判断交通信号灯的问题，并且无需增加色弱的驾驶员的辨别负担。
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