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公开(公告)号：CN114449025A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011109938.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: H04L67/141 , H04L67/01 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种通信方法及系统，该方法应用于至少两个客体操作系统Guest OS之间，所述方法包括：服务中心接收客户端发送通信请求；所述通信请求包括服务名；所述服务中心查找所述服务名对应的服务信息，所述服务信息至少包括：服务端的IP地址和端口号；所述IP地址和所述端口号，用于建立连接通道，所述连接通道，用于所述客户端与所述服务端之间发送消息；其中，所述服务中心和所述客户端位于第一Guest OS，所述服务端位于第二Guest OS。利用该方法，客户端仅需要得知服务名即可向服务端发送消息，同时，由于客户端先向本地的服务中心发起的通信请求，而不是直接向服务端发起socket连接，利用本地进程间通信代替了一次socket通信，增加了通信效率。
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公开(公告)号：CN114553448B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011293803.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H04L9/40 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种车载网络信息安全系统，车载网络安全系统应用于车载终端，该系统包括：数据包获取模块、防火墙和入侵检测模块；防火墙与入侵检测模块均与数据获取模块连接；数据包获取模块用于，获取数据包；防火墙用于，当数据包与白盒规则库匹配成功时，使数据包通过；否则，丢弃数据包；入侵检测模块用于，利用神经网络模型对数据包进行检测。可见，本申请所提供的系统，通过防火墙对不符合白盒规则的数据包进行过滤，节省了车载终端中大量的计算资源的开销；通过入侵检测模块，进一步提高本申请提供的方法的安全性，充分检测了数据包中的攻击数据。这样，在保证车载终端安全性的情况下，减少了车载终端的计算开销，提高了车载终端的性能。
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公开(公告)号：CN114553448A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011293803.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载网络信息安全系统，车载网络安全系统应用于车载终端，该系统包括：数据包获取模块、防火墙和入侵检测模块；防火墙与入侵检测模块均与数据获取模块连接；数据包获取模块用于，获取数据包；防火墙用于，当数据包与白盒规则库匹配成功时，使数据包通过；否则，丢弃数据包；入侵检测模块用于，利用神经网络模型对数据包进行检测。可见，本申请所提供的系统，通过防火墙对不符合白盒规则的数据包进行过滤，节省了车载终端中大量的计算资源的开销；通过入侵检测模块，进一步提高本申请提供的方法的安全性，充分检测了数据包中的攻击数据。这样，在保证车载终端安全性的情况下，减少了车载终端的计算开销，提高了车载终端的性能。
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公开(公告)号：CN114202821A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010909075.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/1097 , H04L67/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理方法及装置，首先，获取所述智能车辆的车辆数据；然后，按照所述车辆数据的类型，确定所述车辆数据对应的算法模型；其中，所述算法模型为云端根据所述智能车辆的历史车辆数据训练的模型，并将训练完成的模型作为算法模型发送给所述车机端；最后，将所述车辆数据输入到所述算法模型中，获得实时预测结果。由此，通过将现有技术中在云端训练算法模型和通过算法模型进行预测剥离开来，从而实现在云端训练算法模型，在车机端通过算法模型进行预测。由于车辆数据无需再实时上传到云端，网络中断或者网络信号较差等情况均不会影响车机端获得实时预测结果，从而提高智能车辆的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN113128284A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911415527.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种多模态情感识别方法及装置，该方法利用目标对象的多模态数据，进行特征提取以及融合分类操作，得到融合识别结果，并根据该融合识别结果确定出目标对象的情感状态。具体的，获取目标对象的多模态数据；利用预训练的多模态情感识别模型对所述多模态数据进行特征提取，得到多模态特征；基于所述多模态特征，进行融合分类操作，得到融合识别结果；根据所述融合识别结果，确定所述目标对象的情感状态。由于目标对象的情感状态可以通过多种不同模态的数据体现，因此融合目标对象的多种模态数据中的情感信息，对目标对象的情感状态进行检测，能够得到更准确的情感识别结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114449025B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202011109938.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: H04L67/141 , H04L67/01 , H04L67/12
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公开(公告)号：CN114446073A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011210813.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/14 , H04W4/021 , H04W4/40
Abstract: 本申请公开了一种车辆定位找寻方法及装置，车载终端接收目标停车位置的目标数据，并基于获得的目标数据合成目标停车位置的目标地图。其中，目标地图中包含和目标停车位置相关的路标信息。车载终端获取目标停车位置的定位信息，并将目标停车位置的目标地图和目标停车位置的定位信息发送给用户终端。用户终端根据接收到的目标停车位置的定位信息和预先设置的预设范围设置目标停车位置的地理围栏。当确定用户进入了目标停车位置的地理围栏之后，确定用户需要提车。此时，用户终端向用户推送目标地图中的路标信息，以使用户根据路标信息到达目标停车位置。通过该方案，使得用户可以快速、准确地获取车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN113002614A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911319557.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种方向盘和汽车，该方向盘包括显示装置，该显示装置可以为用户显示与车辆相关的工作状态信息，以便用户可以及时掌控车辆运行状态，避免双眼聚焦中控屏幕而分散注意力。另外，该显示装置包括触摸显示屏和控制系统，触摸显示屏可以监测用户在显示屏上的触发操作，并将监测到的用户行为信息发送给控制系统，由控制系统根据用户行为信息进行场景切换，从而使得用户在行车过程不用再去伸手操控中控屏幕，避免单手驾驶的危险，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN111452801B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910054534.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种四轮转向汽车的鲁棒自适应控制方法和装置。方法包括：检测四轮转向汽车车辆质心处的侧偏角以及车辆绕质心的横摆角速度；将检测到的车辆质心处的侧偏角和车辆绕质心的横摆角速度作为预设的鲁棒自适应控制器的输入参数，输入至鲁棒自适应控制器中；其中鲁棒自适应控制器采用加权式多模型方法，并根据H∞鲁棒性能指标建立得到，再结合线性矩阵不等式技术确定得到鲁棒自适应控制器中的控制器参数；获取鲁棒自适应控制器输出的用于控制四轮转向汽车系统的控制指令，以依据所述控制指令实现对四轮转向汽车系统进行反馈控制。本发明综合鲁棒控制及非线性控制的技术，能够有效解决四轮转向系统的非线性问题和外部扰动问题。
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公开(公告)号：CN112651584A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910963338.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本申请公开了一种驾驶环境安全性评估方法，通过将当前驾驶环境中的目标物划分至各个目标物集合，并确定不包括待评估目标物的目标物集合各自对应的空间向量，以及包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，进而基于包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，以及不包括待评估目标物的目标物集合的空间向量，确定各种潜在驾驶任务对应的安全系数，由此确定适用于待评估目标物的安全驾驶任务。该方法可以根据当前驾驶环境中的各个目标物，对待评估目标物的驾驶环境安全性做出全面综合的评估，预测各种潜在驾驶任务对应的安全性，从而实现智能驾驶避免驾驶风险，为快速应对风险提供了基础保障。
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