-
公开(公告)号：CN116513180A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210064670.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种机动车换道预测控制方法，包括：以“九宫格”行为模式作为标准模型来确定本车在行驶过程中的可能的行为集；确定本车周围目标车在本车轨迹考虑存在曲率变化的前提下相对于本车坐标系的纵向坐标和纵向速度；测定目标车中的每个车在本车道内行驶的纵向加速度，根据所测定的纵向加速度来确定目标车中的每个车的加速、减速或维持恒速的概率；基于所确定的概率以及所确定的纵向速度来确定目标车中的每个车的预测纵向速度；测定目标车中的每个车在本车道内行驶参数，并基于所测定的行驶参数来确定目标车中的每个车的换道概率，所述行驶参数包括相应的目标车相对于本车坐标系的横向速度、在其所行驶所在车道内的横向位置、和/或相对于其所行驶所在车道的中心线的航向角；基于本车车速、目标车中的每个车的纵向坐标、预测纵向速度和换道概率，从所述可能的行为集中为本车确定能够体现与目标车碰撞风险最小的行为。
-
公开(公告)号：CN114610513A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011401629.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请实施例公开了一种故障数据的处理方法、装置及设备，通过获取整车的运行故障信息，根据故障类型对所述运行故障信息进行分组，得到至少一组运行故障码；对所述运行故障码进行位运算，得到故障配置码。通过对运行故障信息分组之后计算得到的故障配置码，可以实现对较多运行故障信息的管理，减少了运行故障信息的数量。再从所述故障配置码中选取目标故障配置码，计算所述目标故障配置码对应的故障数据。利用得到故障数据可以确定对应的故障问题，实现基于故障数据对故障问题的确定，从而提高了确定故障问题的效率，加快了软件开发的速度。
-
公开(公告)号：CN114519827A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011305285.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请提供了一种前车切入场景数据的获取方法及装置，其中，方法包括：获取车辆历史实测过程中同时录制的视频文件和对应的传感器文件；依据对视频文件中目标车辆的预设特征和车道线的检测与识别结果，建立目标车辆在车道线中的变化情况；在依据变化情况检测到任一所述目标车辆切入所述车辆前方的情况下，计算第一指数；在检测到传感器文件满足预设条件的情况下，计算第二指数；在第一指数与第二指数的加权和大于预设阈值的情况下，从视频文件和传感器文件中分别截取包含前车切入时间点的数据。由于截取得到的包含前车切入时间点的数据可以用于ADAS控制器的控制逻辑开发，因此，可以解决ADAS控制器针对前车切入工况的控制算法的开发周期较长的问题。
-
公开(公告)号：CN114084133A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010762643.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种跟车目标的确定方法及相关装置，在确定跟车目标时，首先依据车辆行驶轨迹以及所述车辆行驶意图参考信息，确定车辆在道路上的行驶状态信息，在准确的了解车辆在道路上的行驶状态后，获取与该行驶状态相适应的跟车目标确定规则，由于选取的跟车目标确定规则是与车辆的行驶状态相适应的，进而确定出的跟车目标更加符合车辆的行驶状态，筛选出的跟车目标的准确度更高，ACC系统依据跟车目标确定的本车控制策略的准确度会较高。
-
公开(公告)号：CN112729341A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011573046.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 天津天瞳威势电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111083392A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911115959.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Abstract: 一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法，一、本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录;二、大容量存储结构化信息以及图像数据;三、本方法支持多组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录;四、本方法支持GPS信号获取并记录;五、本方法能够提供可视化云监控功能，所述本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录，支持最多12路LVDS（低电压差分信号接口）数据图像信号接入，并能够记录保存；所述大容量存储结构化信息存储，系统支持最大1TB移动硬盘存储，并将数据进行结构化存储。
-
公开(公告)号：CN115503711A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110631283.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆巡航控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所在车道的道路工况。当车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算拥堵工况下的车辆的目标跟车距离。根据目标跟车距离确定跟车距离范围，控制车辆在跟车距离范围内行驶。本申请实施例中通过判定车辆所在车道是否存在拥堵工况。当存在拥堵工况时，基于车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数，计算在拥堵工况下的目标跟车距离以及获取跟车距离范围，依据该跟车距离范围控制车辆，以保证车辆的安全驾驶。
-
公开(公告)号：CN112702580A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011566276.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 天津天瞳威势电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视频中继器、视频数据的中继转发方法及系统，其中，视频中继器可以设置于视频采集设备与主控制器之间，通过解串器对视频采集设备传输的视频数据进行解串处理，并通过串行器对解串器解串后发送的并行数据进行串行处理后发送到主控制器，实现对视频数据的中继转发，有效延长了视频数据的传输距离，降低视频数据在传输过程中的衰减和失真，保证了视频数据传输的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112550298A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910920246.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请实施例提供一种驾驶行为评价方法，装置及存储介质，用以克服上述问题。驾驶行为评价方法包括：获取目标驾驶员在驾驶车辆的过程中的至少一个时间点的驾驶数据，至少一个时间点的驾驶数据包括至少一个时间点的车速、油门开度、制动踏板开度、制动压力和方向盘转角中的至少一项；将至少一个时间点的驾驶数据输入评价模型得到评价数据，评价数据包括至少一个时段的平均油门开度与平均车速比、油门变化率的标准差、制动踏板开度变化率的标准差、制动压力变化率的标准差、方向盘转角变化率的标准差中的至少一项；根据评价数据确定目标驾驶员的评价信息。本申请实施例能够评价驾驶员在一段时间内的驾驶行为，评价结果更加准确、完善。
-
公开(公告)号：CN117755277A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129836.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆悬架的控制方法、整车控制器及车辆，其中，方法包括：实时获取车辆的车身姿态信息、行进方向上的行驶速度、以及车辆当前行驶道路的道路信息计算数据；根据获取到的道路信息计算数据和车身姿态信息确定道路信息，并根据车辆在其行进方向上的行驶速度、道路信息、以及影响车辆侧倾角的车辆属性信息确定车辆左右两侧悬架的悬架目标高度差；根据悬架目标高度差生成调节悬架高度的调节指令，并根据调节指令调节车辆的左右两侧悬架的高度差处于目标调节范围内。本方案通过控制车辆的左右两侧悬架的高度，使车辆能够产生与车辆的离心力相抵消的、重力在水平方向上的分力，计算过程简单，也减少了乘员受到的车辆侧倾带来的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.046 seconds)
