公开(公告)号：CN115503711A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110631283.X

申请日：2021-06-07

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

Inventor： 王斌 ,  单添垚 ,  陈聪 ,  丁晓木

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/04

Abstract: 本申请公开了一种车辆巡航控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所在车道的道路工况。当车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算拥堵工况下的车辆的目标跟车距离。根据目标跟车距离确定跟车距离范围，控制车辆在跟车距离范围内行驶。本申请实施例中通过判定车辆所在车道是否存在拥堵工况。当存在拥堵工况时，基于车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数，计算在拥堵工况下的目标跟车距离以及获取跟车距离范围，依据该跟车距离范围控制车辆，以保证车辆的安全驾驶。

公开(公告)号：CN114084133B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202010762643.5

申请日：2020-07-31

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

Inventor： 丁晓木 ,  王斌 ,  陈聪 ,  刘志超 ,  单添垚 ,  尚俊雅

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种跟车目标的确定方法及相关装置，在确定跟车目标时，首先依据车辆行驶轨迹以及所述车辆行驶意图参考信息，确定车辆在道路上的行驶状态信息，在准确的了解车辆在道路上的行驶状态后，获取与该行驶状态相适应的跟车目标确定规则，由于选取的跟车目标确定规则是与车辆的行驶状态相适应的，进而确定出的跟车目标更加符合车辆的行驶状态，筛选出的跟车目标的准确度更高，ACC系统依据跟车目标确定的本车控制策略的准确度会较高。

公开(公告)号：CN114084133A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010762643.5

申请日：2020-07-31

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

Inventor： 丁晓木 ,  王斌 ,  陈聪 ,  刘志超 ,  单添垚 ,  尚俊雅

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种跟车目标的确定方法及相关装置，在确定跟车目标时，首先依据车辆行驶轨迹以及所述车辆行驶意图参考信息，确定车辆在道路上的行驶状态信息，在准确的了解车辆在道路上的行驶状态后，获取与该行驶状态相适应的跟车目标确定规则，由于选取的跟车目标确定规则是与车辆的行驶状态相适应的，进而确定出的跟车目标更加符合车辆的行驶状态，筛选出的跟车目标的准确度更高，ACC系统依据跟车目标确定的本车控制策略的准确度会较高。