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公开(公告)号：CN119064024A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310651037.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆功能场景测试的方法及装置；至少两个电控单元均通过控制器局域网络CAN网络连接总线测试工具；至少两个电控单元包括：第一电控单元和第二电控单元；方法包括：通过总线测试工具从CAN网络上接收第二电控单元发送的网络信号；网络信号被打包成协议数据单元PDU形式在CAN网络上进行交互；根据功能测试案例，修改网络信号，获得更新后的网络信号；不同的功能测试案例对应不同的功能场景；将更新后的网络信号通过总线测试工具转发到CAN网络；以控制第一电控单元接收更新后的网络信号并控制车辆进行测试；获取测试过程对应的车辆状态信息，校验测试结果。能够安全、可靠地完成车辆在各种场景下的功能测试。
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公开(公告)号：CN118311937A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310018292.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种诊断自动化测试方法、设备和系统，方案将具有故障信息的报文数据发送至智能驾驶控制器，获取所述智能驾驶控制器基于所述具有故障信息的报文数据对应的报文数据生成的故障标志位、功能降级标志位，将所述具有故障信息的报文数据的发送时间以及所述故障标志位、功能降级标志位的生成时间进行对比，基于对比结果确定测试结果，测试过程中无需用到测试机柜，降低了测试过程中对环境和资源的限制要求。
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公开(公告)号：CN118056728A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211446349.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种驾驶陪伴服务的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据和用户的行为信息。其中，该行驶数据用于表示目标车辆的运行状态。然后可以基于目标车辆的行驶数据和/或用户的行为信息，确定用户对目标车辆的预期控制决策，也就是，可以提示用户对目标车辆的下一步控制操作。还可以基于用户的行为信息确定对用户的反馈信息，例如情绪安抚、行为评估等。通过本申请所提供的驾驶陪伴服务的控制方法，可以提高用户驾驶车辆的安全性，提升用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110232300A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810179486.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种旁车道车辆换道意图识别方法及系统，在旁车道的实时采集图像中先确定出旁车道的侧向图像区域，可以先将分析目标锁定在一个较小的范围内，而后，在该侧向图像区域中确定前后车轮的区域时，可以降低分析的复杂度，从而高效地通过获得车辆相对于旁车道的偏转角，通过偏转角能够在复杂的交通路况中提前识别旁车道车辆的换道意识，使驾驶员提前做出相应，避免旁车道车辆不打转向灯换道而带来的安全隐患，提高车辆驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112061118B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910425925.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆碰撞预测方法，包括：根据多个雷达输出的雷达数据和图像采集装置输出的环境图像，确定第二车辆的速度信息、车体参数、车辆姿态角、以及第二车辆的第一角点的坐标；根据第二车辆的第一角点的坐标、第二车辆的车体参数和车辆姿态角，确定第二车辆的第二角点的坐标；获得第一车辆的车体参数、速度信息和车辆姿态角，并确定第一车辆的第一角点和第二角点的坐标；确定第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标；根据第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标，确定两车是否会发生碰撞。基于本申请公开的车辆碰撞预测方法，能够准确预测车辆是否会发生碰撞，并且具有算法简单、运算量小的优势。
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公开(公告)号：CN112061118A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910425925.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆碰撞预测方法，包括：根据多个雷达输出的雷达数据和图像采集装置输出的环境图像，确定第二车辆的速度信息、车体参数、车辆姿态角、以及第二车辆的第一角点的坐标；根据第二车辆的第一角点的坐标、第二车辆的车体参数和车辆姿态角，确定第二车辆的第二角点的坐标；获得第一车辆的车体参数、速度信息和车辆姿态角，并确定第一车辆的第一角点和第二角点的坐标；确定第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标；根据第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标，确定两车是否会发生碰撞。基于本申请公开的车辆碰撞预测方法，能够准确预测车辆是否会发生碰撞，并且具有算法简单、运算量小的优势。
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公开(公告)号：CN118056731A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211446048.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶功能的评估方法、装置、设备和存储介质，可以获取第一预设数量的第一风险概率和第二预设数量的第二风险概率，其中第一风险概率为将用户接管行为发生时车端的第一场景数据输入至风险概率模型中得到的风险概率，第二风险概率为将预设时间间隔内未发生接管行为的车端的第二场景数据输入至风险概率模型中得到的风险概率。然后基于预设概率值和第一预设数量，得到用户接管行为发生时的风险场景为低等级的风险比例。基于预设概率值、第一预设数量和第二预设数量，得到高风险场景下的用户接管比例。通过得到的各比例对车端的智能驾驶功能进行评估。便于对用户痛点的挖掘和进行有针对性地功能优化。
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公开(公告)号：CN111724010A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910208600.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定危险等级的方法及装置，该方法预先建立前方目标危险等级模型，针对车辆前方的目标获取到车辆的指标参数后，对获取到的多个不同类型的指标参数进行归一化处理，将归一化处理后的指标参数输入到前方目标危险等级模型中，经过前方目标危险等级模型的处理得到该目标的危险等级，从而实现了确定车辆前方目标的危险等级的目的。且考虑到实际场景中可能对车辆行驶造成影响的多种不同因素，因此采集到的指标参数包括多种不同的类型，基于多种不同类型的指标参数确定出危险等级，提高了确定出的危险等级的准确性。
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公开(公告)号：CN207557463U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721471032.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种雷达和摄像机融合标定工具，包括带有刻度的水平固定板、垂直移动板和支撑杆、滑动组件、可旋转的支撑杆底套、三角锥及激光笔，垂直移动板滑动连接于水平固定板上，水平固定板和车辆长度方向平行，垂直移动板和车辆宽度方向平行，滑动组件滑动连接于垂直移动板上，滑动组件上嵌设有支撑杆底套，支撑杆底套的圆周方向上带有刻度，支撑杆置于支撑杆底套内且支撑杆和支撑杆底套活动连接，支撑杆和车辆高度方向平行，支撑杆的顶端固定三角锥，三角锥内嵌设有激光笔。这种低成本设计一方面不会增加车辆的成本，另一方面一个标定工具可用于所有车型的雷达和传感器融合标定，避免了用两种工具分别标定传感器的现象。
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