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公开(公告)号：CN109421702A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710744402.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车控制方法和装置，实现了在驾驶员处于非安全驾驶状态时保证驾驶员和汽车安全的目的。其中，所述方法包括：获取驾驶员的面部图像，并根据所述面部图像得到所述驾驶员驾驶状态的分析结果；若所述分析结果为驾驶员的驾驶状态为非安全驾驶状态，则获取所述汽车按照所述预设路线减速行驶所需要的方向盘扭矩，以及所述汽车在所述预设路线上多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重；根据所述多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重得到第一方向盘转角偏移量；根据所述第一方向盘转角偏移量对所述方向盘扭矩进行调整，得到调整后方向盘扭矩；根据所述调整后方向盘扭矩控制所述汽车按照所述预设路线减速行驶，直至停止行进。
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公开(公告)号：CN110232300A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810179486.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种旁车道车辆换道意图识别方法及系统，在旁车道的实时采集图像中先确定出旁车道的侧向图像区域，可以先将分析目标锁定在一个较小的范围内，而后，在该侧向图像区域中确定前后车轮的区域时，可以降低分析的复杂度，从而高效地通过获得车辆相对于旁车道的偏转角，通过偏转角能够在复杂的交通路况中提前识别旁车道车辆的换道意识，使驾驶员提前做出相应，避免旁车道车辆不打转向灯换道而带来的安全隐患，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN207557463U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721471032.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种雷达和摄像机融合标定工具，包括带有刻度的水平固定板、垂直移动板和支撑杆、滑动组件、可旋转的支撑杆底套、三角锥及激光笔，垂直移动板滑动连接于水平固定板上，水平固定板和车辆长度方向平行，垂直移动板和车辆宽度方向平行，滑动组件滑动连接于垂直移动板上，滑动组件上嵌设有支撑杆底套，支撑杆底套的圆周方向上带有刻度，支撑杆置于支撑杆底套内且支撑杆和支撑杆底套活动连接，支撑杆和车辆高度方向平行，支撑杆的顶端固定三角锥，三角锥内嵌设有激光笔。这种低成本设计一方面不会增加车辆的成本，另一方面一个标定工具可用于所有车型的雷达和传感器融合标定，避免了用两种工具分别标定传感器的现象。
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公开(公告)号：CN308826124S
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202430047880.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车座椅套件。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车的座椅。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：套件1为前排座椅、套件2为二排小VIP座椅、套件3为三排三人座椅。-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN308132508S
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202330073577.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车座椅。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车内饰件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。-
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公开(公告)号：CN308405277S
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202330161750.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：整车。
2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
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