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公开(公告)号：CN106143490B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510161688.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆自适应巡航控制方法及装置，所述方法包括：当接收到自适应巡航控制请求时，获取所述车辆当前的车况和信息环境参数；根据所获取的当前的车况和信息环境参数，查询车况和信息环境参数与自适应巡航控制参数之间的对应关系，得到相应的巡航控制参数，所述对应关系根据所述车辆的驾驶员的历史驾驶操作习惯关联参数生成；采用所得到的自适应巡航控制参数，对所述车辆进行自适应巡航控制。上述的方案可以满足车辆驾驶者的个性化需求，可以增强巡航控制的适用性。
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公开(公告)号：CN112061118B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910425925.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆碰撞预测方法，包括：根据多个雷达输出的雷达数据和图像采集装置输出的环境图像，确定第二车辆的速度信息、车体参数、车辆姿态角、以及第二车辆的第一角点的坐标；根据第二车辆的第一角点的坐标、第二车辆的车体参数和车辆姿态角，确定第二车辆的第二角点的坐标；获得第一车辆的车体参数、速度信息和车辆姿态角，并确定第一车辆的第一角点和第二角点的坐标；确定第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标；根据第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标，确定两车是否会发生碰撞。基于本申请公开的车辆碰撞预测方法，能够准确预测车辆是否会发生碰撞，并且具有算法简单、运算量小的优势。
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公开(公告)号：CN112061118A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910425925.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆碰撞预测方法，包括：根据多个雷达输出的雷达数据和图像采集装置输出的环境图像，确定第二车辆的速度信息、车体参数、车辆姿态角、以及第二车辆的第一角点的坐标；根据第二车辆的第一角点的坐标、第二车辆的车体参数和车辆姿态角，确定第二车辆的第二角点的坐标；获得第一车辆的车体参数、速度信息和车辆姿态角，并确定第一车辆的第一角点和第二角点的坐标；确定第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标；根据第一车辆和第二车辆的第一角点和第二角点在第一时刻的坐标，确定两车是否会发生碰撞。基于本申请公开的车辆碰撞预测方法，能够准确预测车辆是否会发生碰撞，并且具有算法简单、运算量小的优势。
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公开(公告)号：CN111724010A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910208600.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定危险等级的方法及装置，该方法预先建立前方目标危险等级模型，针对车辆前方的目标获取到车辆的指标参数后，对获取到的多个不同类型的指标参数进行归一化处理，将归一化处理后的指标参数输入到前方目标危险等级模型中，经过前方目标危险等级模型的处理得到该目标的危险等级，从而实现了确定车辆前方目标的危险等级的目的。且考虑到实际场景中可能对车辆行驶造成影响的多种不同因素，因此采集到的指标参数包括多种不同的类型，基于多种不同类型的指标参数确定出危险等级，提高了确定出的危险等级的准确性。
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公开(公告)号：CN109421702A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710744402.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车控制方法和装置，实现了在驾驶员处于非安全驾驶状态时保证驾驶员和汽车安全的目的。其中，所述方法包括：获取驾驶员的面部图像，并根据所述面部图像得到所述驾驶员驾驶状态的分析结果；若所述分析结果为驾驶员的驾驶状态为非安全驾驶状态，则获取所述汽车按照所述预设路线减速行驶所需要的方向盘扭矩，以及所述汽车在所述预设路线上多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重；根据所述多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重得到第一方向盘转角偏移量；根据所述第一方向盘转角偏移量对所述方向盘扭矩进行调整，得到调整后方向盘扭矩；根据所述调整后方向盘扭矩控制所述汽车按照所述预设路线减速行驶，直至停止行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110232300A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810179486.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种旁车道车辆换道意图识别方法及系统，在旁车道的实时采集图像中先确定出旁车道的侧向图像区域，可以先将分析目标锁定在一个较小的范围内，而后，在该侧向图像区域中确定前后车轮的区域时，可以降低分析的复杂度，从而高效地通过获得车辆相对于旁车道的偏转角，通过偏转角能够在复杂的交通路况中提前识别旁车道车辆的换道意识，使驾驶员提前做出相应，避免旁车道车辆不打转向灯换道而带来的安全隐患，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN106143490A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510161688.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/14 , B60W2530/00 , B60W2550/12
Abstract: 车辆自适应巡航控制方法及装置，所述方法包括：当接收到自适应巡航控制请求时，获取所述车辆当前的车况和信息环境参数；根据所获取的当前的车况和信息环境参数，查询车况和信息环境参数与自适应巡航控制参数之间的对应关系，得到相应的巡航控制参数，所述对应关系根据所述车辆的驾驶员的历史驾驶操作习惯关联参数生成；采用所得到的自适应巡航控制参数，对所述车辆进行自适应巡航控制。上述的方案可以满足车辆驾驶者的个性化需求，可以增强巡航控制的适用性。
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公开(公告)号：CN202177514U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120243801.2
申请日：2011-07-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种测试汽车遥控门锁设备用气动执行机构，其包括：空气泵，其与气源相连通用于为所述气动执行机构提供气体动力；气缸，其通过管路与所述空气泵相连通用于通过气体进行致动；控制部件，其设于所述管路中用于控制气体运行；以及仿生操控件，其与所述气缸相连接并用于模仿人体手指操作动作，以便在被所述气缸驱动后能够对汽车遥控门锁设备中的遥控操作按键进行按压操作。它涉及包括上述气动执行机构的测试汽车遥控门锁设备用测试系统。采用本实用新型能仅以较小代价，就可以在整车开发设计的中前期实现对汽车遥控门锁设备行之有效的系统级验证工作，从而能够节省下可观的研发成本并显著缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN203204655U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201220611261.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型提出了用于收集并处理与车辆相关联的数据信息载体中的数据的系统。其中，所述系统包括至少一个信息收集终端，所述至少一个信息收集终端中的每个能够在预定场所周期性地监控位于该预定场所内的RFID标签的状态从而监控与车辆相关联的数据信息载体（例如车辆安全征）的状态。本实用新型所公开的用于收集并处理与车辆相关联的数据信息载体中的数据的系统能够消除与所述与车辆相关联的数据信息载体的使用相关的潜在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN207557463U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721471032.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种雷达和摄像机融合标定工具，包括带有刻度的水平固定板、垂直移动板和支撑杆、滑动组件、可旋转的支撑杆底套、三角锥及激光笔，垂直移动板滑动连接于水平固定板上，水平固定板和车辆长度方向平行，垂直移动板和车辆宽度方向平行，滑动组件滑动连接于垂直移动板上，滑动组件上嵌设有支撑杆底套，支撑杆底套的圆周方向上带有刻度，支撑杆置于支撑杆底套内且支撑杆和支撑杆底套活动连接，支撑杆和车辆高度方向平行，支撑杆的顶端固定三角锥，三角锥内嵌设有激光笔。这种低成本设计一方面不会增加车辆的成本，另一方面一个标定工具可用于所有车型的雷达和传感器融合标定，避免了用两种工具分别标定传感器的现象。
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