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公开(公告)号：CN117898826A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072910.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种脊柱截骨路径规划方法、装置、脊柱手术机器人及设备，涉及医疗科技领域。该方法包括：根据脊柱作业骨骼的三维模型生成截骨工具，根据截骨器械的参数可以对截骨工具中用于切割三维模型的切割面进行偏置，利用偏置后的截骨工具切割三维模型，可以得到截骨器械的作业区域和安全边界，由于截骨工具的切割面经偏置后符合截骨器械的实际参数，根据截骨工具切割得到的作业区域和安全边界，可以快速生成符合实际截骨手术作业情况的截骨路径，降低对作业骨骼进行截骨手术的路径规划难度，从而降低了脊柱截骨手术的整体难度，对操作者要求更低，可以提高手术效率和成功率。
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