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公开(公告)号：CN116243074A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211606190.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于I2C总线的综合电子系统健康检测方法及系统，包括：综合电子系统中的各个模块进行健康自检并更新相关健康检测数据；主节点模块采集所述健康检测数据并发送检测读取报文指令给当前从节点模块；当前从节点模块检测结束后将检测结果汇总并上报给主节点模块；判断是否采集完全部模块的健康检测数据，若否，则回到采集步骤；若是，则主节点模块汇总所有模块的健康检测信息，并存储或下传。本发明利用简单的串行总线通过主节点和从节点之间的数据交互，实现各个模块内部关键点的电压、电流和温度等信息收集和汇总，进而能够实时检测系统内部各个模块运行状态用于后续故障诊断，确定系统内部是否有未正常工作或性能下降的模块。
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公开(公告)号：CN114721262A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210253882.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于长短时记忆网络的高速滑翔飞行器控制量识别方法及系统，包括：步骤S1：划分目标攻角和倾侧角区间，并定义攻角和倾侧角的标签；步骤S2：构建基于长短时记忆网络的攻角识别网络和引入Self‑Attention的倾侧角识别网络，并使用已有目标弹道数据对攻角识别网络和倾侧角识别网络进行训练；步骤S3：使用训练好的攻角识别网络和倾侧角识别网络识别控制量标签，并根据识别的标签结果输出控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120081006A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510109708.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor： 李微微 , 张荣良 , 刘金花 , 魏玉龙 , 郝予琛 , 张斌 , 董锡君 , 许新鹏 , 张保刚 , 张兴勇 , 孙立东 , 阎金贞 , 俞刘建 , 孟万里 , 宋天威 , 童玲
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明提供了一种飞行器推冲装置,包括筒体组件、至少一个作动筒、至少一个火工推冲器以及托盘；作动筒内设置有提拉杆和活塞，提拉杆的一端穿出作动筒并延伸至与托盘固定连接，提拉杆的另一端固定连接活塞，活塞的外环面贴合作动筒的内侧面并可沿作动筒的轴向滑动，火工推冲器固定在作动筒穿出提拉杆的一端的端盖内，飞行器的尾端设置在托盘上；提拉杆的内部设置有中心长盲孔，中心长盲孔贯穿提拉杆并连通作动筒的内腔，提拉杆上设置有与中心长盲孔连通的引流孔；火工推冲器工作产生气体进入有杆腔内，并推动活塞沿第一方向运动，活塞带动提拉杆沿第一方向运动，当提拉杆上的引流孔与有杆腔连通时，有杆腔内的气体通过中心长盲孔进入无杆腔内。
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公开(公告)号：CN117288225A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311069947.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种复杂动态环境下的杆臂加速度补偿方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：建立应用环境；步骤S2：在应用环境下，获取主惯导信息、发射架信息和杆臂信息，并根据主惯导信息、发射架信息和杆臂信息获得子惯导加速度信息。本发明能够根据子惯导加速度信息作为导弹动基座对准的输入和/或数字仿真加速度建模，不仅适用于主子惯导之间杆臂固定的情况，而且适用于复杂动态环境。
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公开(公告)号：CN114705220A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210329922.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂标定方法和系统，包括：步骤1：将转塔安装在运动目标上并绕方位转动中心进行调转，将发射架绕旋转轴在转塔上起竖，将发射架调至水平状态并多次调转转塔，计算主惯导杆臂以及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂；步骤2：对发射架多次起竖，计算子惯导杆臂；步骤3：根据子惯导杆臂及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂，计算发射架杆臂，然后计算杆臂速度与杆臂加速度，补偿后得到子惯导速度与加速度，作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明能够在动态运动过程中实现对惯性导航系统中杆臂的在线标定，有效提高惯性导航系统性能，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN114754772A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210268274.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于数据链组网测距的分布式集群协同导航系统和方法，系统包括：模块M1：各载体节点导航系统，模块M2：各载体节点数据链，模块M3：协同导航信息处理器；方法包括：步骤S1：根据导航各节点误差，确定协同导航各节点信息源权重；步骤S2：根据各节点信息源权重，确定分布式集群组网策略；步骤S3：通过数据链组网对各导航节点进行测距和通讯；步骤S4：对各导航节点的信息进行融合，得到异构导航系统分布式集群协同导航信息；其中，步骤S1在模块M1中实现，步骤S2、步骤S3在模块M2中实现，步骤S4在模块M3中实现。本发明保证了分布式集群在各种复杂环境下的导航精度，降低了单个载体导航系统的成本。
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公开(公告)号：CN114741026A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210252988.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种指定区域的数字地图计算及使用方法、系统及介质，包括以下步骤：根据需求区域选取地表高度区域，将地表高度数据以及格式形成文件烧录在存储空间中，计算机根据经纬度进行插值，计算得到当地地表高度。本发明同时考虑计算机存储空间大小以及计算能力大小，依据嵌入式系统，设计一种能够按照需求装订地表高度计算，同时对计算机的计算能力需求较低的地表高度计算技术。
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