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公开(公告)号：CN112904898A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110120733.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统，包括：步骤1：进行非定常气动力建模；步骤2：进行气动非线性分析，包括静稳定力矩非线性分析、Magnus力矩非线性分析和阻尼力矩非线性分析；步骤3：进行动态稳定性分析，包括平衡点附近线性化分析和基于非线性模型的α‑β相平面流型分析。本发明解决了传统线性化无法充分考虑非定常气动特性、进而评估失效的难题，可直接用于指导旋转弹箭气动设计，避免飞行试验中气动非定常效应导致异常运动现象的风险。
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公开(公告)号：CN109596011B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811497897.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，包括：前段(1)、后段(2)；前段(1)和后段(2)通过滚转消旋稳定装置连接。本发明的滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，将导弹分为前后两段，鸭舵系统安装在前段，后段通过斜置尾翼在空气动力作用下绕纵轴旋转，而前段则通过滚转消旋稳定控制实现了滚转稳定，解决了鸭式布局导弹鸭舵洗流导致的滚转通道控制难题。同时对于鸭舵系统，仅需进行俯仰和偏航运动控制，用两组电机伺服系统即可实现，大大简化了舵系统设计，降低了结构空间需求和研制成本。由于制导组件安装在消旋稳定的弹体前段，避免了较大滚转角速度给系统稳定成像等方面带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN109596011A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811497897.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，包括：前段(1)、后段(2)；前段(1)和后段(2)通过滚转消旋稳定装置连接。本发明的滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，将导弹分为前后两段，鸭舵系统安装在前段，后段通过斜置尾翼在空气动力作用下绕纵轴旋转，而前段则通过滚转消旋稳定控制实现了滚转稳定，解决了鸭式布局导弹鸭舵洗流导致的滚转通道控制难题。同时对于鸭舵系统，仅需进行俯仰和偏航运动控制，用两组电机伺服系统即可实现，大大简化了舵系统设计，降低了结构空间需求和研制成本。由于制导组件安装在消旋稳定的弹体前段，避免了较大滚转角速度给系统稳定成像等方面带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN118689224A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410631671.1
申请日：2024-05-21
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于图论的分组协同中制导律方法及系统，包括：步骤S1：基于图论描述多飞行器分组协同中制导过程；步骤S2：基于图论描述的多飞行器分组协同中制导过程，计算剩余飞行时间与中末交班点；步骤S3：基于计算得到的剩余飞行时间与中末交班点，设计协同项协调系数；步骤S4：基于协同项协调系数建立分组协同中制导律。本发明通过图论理论中的系统渐近分组一致条件，设计了飞行器中制导的修正量，实现了多飞行器在有限时间内的攻击时间、相对距离、相对速度和视线角等的分组协同制导。
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公开(公告)号：CN118505761A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410545880.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06T7/30 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯概率混合模型以及形状先验的多目标配准方法，包括：步骤S1：预处理待配准的点集X和点集Y；步骤S2：对于点集Y，建立以点集X为高斯分布期望的高斯概率混合模型；步骤S3：基于高斯概率混合模型，对点集Y，点集X分配匹配权重；步骤S4：使用最大期望算法，更新高斯概率混合模型的参数；步骤S5：判断高斯概率混合模型是否达到收敛阈值；结果为是，则输出配准结果；结果为否，则重新执行步骤S3。本发明结合形状上下文作为先验信息为不同匹配对分配合理权重，并对匹配对之间建立高斯混合模型，以概率密度的方式对于不同点之间的匹配计算匹配度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109579617B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811572158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN112904898B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110120733.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统，包括：步骤1：进行非定常气动力建模；步骤2：进行气动非线性分析，包括静稳定力矩非线性分析、Magnus力矩非线性分析和阻尼力矩非线性分析；步骤3：进行动态稳定性分析，包括平衡点附近线性化分析和基于非线性模型的α‑β相平面流型分析。本发明解决了传统线性化无法充分考虑非定常气动特性、进而评估失效的难题，可直接用于指导旋转弹箭气动设计，避免飞行试验中气动非定常效应导致异常运动现象的风险。
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公开(公告)号：CN110457647B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910689796.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供的一种旋转导弹弹目遭遇时间估算方法，包括如下步骤：S1、根据总体战绩指标，对杀伤区进行全空域均匀采样；S2、对每一个采样点进行理论弹道计算，得到遭遇点信息，并完成采样点筛选；S3、计算全空域平均遭遇时间关于飞行斜距和遭遇高度的拟合矩阵；S4、对于杀伤区内任意目标，依据运动学原理并基于S3中得到的遭遇时间拟合矩阵，迭代计算预计遭遇点斜距和遭遇时间，直到满足收敛条件；S5、误差分析。对全空域内的采样点按步骤四进行遭遇时间估算，将估算遭遇时间与S2中得到的遭遇时间进行误差对比，完成S3中拟合矩阵的误差验证。
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公开(公告)号：CN109579617A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811572158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN114637316A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210129544.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统，包括：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。与现有技术相比，本发明获取弹体和目标源两点之间第一角度值，将导引头框架的转动角度值与第一角度值进行对比得到安装误差角度值，通过得的到安装误差角度值，进行软件补偿减少安装误差的影响，有效提高导引头测量视线角的精度，提高导弹制导控制系统精度。
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