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公开(公告)号：CN113573169B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110771259.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H04Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机的配电箱数据读取及检测方法及系统，对配电箱进行标识，利用无人机集群飞行整个厂房，进行图像数据收集，通过激光雷达检测具体数据，构建厂房的三维云点图像信息和二维地面平面图像；无人机定时定点对配电箱进行信息采集识别读取后，将识别读取数据送远程数据中心进行存储、分析、显示。无需对传统的厂房的配电箱进行更换，通过人工智能技术和无人机技术的结合，对厂房的配电箱信息进行检测和读取，获取和监控每个厂房设备所属的配电箱信息，使得整个厂房的工作状态实现了可视化。无人机并采用无线充电技术，且充电区在厂房内各个地点进行离散分布，降低了人力巡检读取数据的成本，大大提高了配电箱信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN114510056B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210154718.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法，从起始点和目标点开始进行双向搜索，依据搜索规则进行扩展，利用搜索过程中扩展节点估价函数f估计所有待遍历节点的优先级；根据评价方法对所有满足最小转向次数的路径进行评估，获得同时满足最小转向次数和最小实际移动代价g的路径作为最终全局最优路径。对现有基于图搜索的最优的最短路径规划技术扩展优化，不仅考虑了机器人行走路径最短，还考虑了运动过程的连续性；本发明中方法能够在栅格地图环境中自动化地规划一条同时满足最小转向次数和最小实际移动代价g的路径，同时在搜索过程中记住了路径转向的节点位置，为更高效的路径平滑处理提供了可能。
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公开(公告)号：CN114454190A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210136551.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种远程操控的智能移动检修机器人，其特征在于，包括：移动底盘，移动底盘包括底板、轮毂电机和悬挂减震机构，悬挂减震机构设于底板和轮毂电机之间，轮毂电机驱动连接车轮；控制柜；和控制柜控制连接的操作执行机构。本申请能够根据现场环境的要求及目标物体的特性采取不同的救援方式：远程遥控救援和自动救援；只需操作人员远程操作或者提前设置运动算法实现救援，避免操作人员进入可能的危险环境或者接触有害目标物体，最大程度上保证了操作者的安全，同时也能及时完成救援任务。
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公开(公告)号：CN116436940A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310196462.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H04L67/12 , B25J11/00 , B25J9/16 , H04L67/1097 , H04L67/303 , H04L67/06 , H04L67/565
Abstract: 本发明提供了一种具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台，其特征在于，自下而上包括服务机器人层、网络通信层、云平台层以及应用层。本发明提供的系统同时具备机器人和云计算的优势以及独特的智能机器人云的特点，系统中的机器人可以相互联系并且与远程云服务器交换数据。系统中的自主机器人代理能够与云计算基础设施进行通信和协作，解决异步通信、多机器人系统的相容性问题。通过对机器人系统访问和存储数据的接口进行标准化，有助于解决机器人中的基准测试。本发明的任务领域更广泛、鲁棒性更好、经济成本更低、效率更高。
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公开(公告)号：CN113576838A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110995092.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于踝关节康复的三自由度平台，其特征在于，包括固定基座及位于固定基座上方的康复平台；固定基座上设有套筒及三个可由外部动力机构驱动伸缩的推杆，套筒位于所有推杆所围成的区域内；套筒及推杆的底端与固定基座连接固定；套筒内设有花键螺母，花键螺母内穿插有花键轴，使得花键轴可以相对于套筒上下滑动；花键轴的顶端通过万向节连接固定在康复平台的底面上；推杆的顶端顶在康复平台的底面上；踝关节支具固定在康复平台的顶面上；康复平台上还设有角度传感器。本发明能够给具有踝关节运动功能障碍的患者提供三个自由度的康复训练，同时，也能让患者的踝关节主动运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113568427A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110771260.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统，无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台，实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息，无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整，以此保持与移动平台为同一相对速度，在稳定的相对速度情况下，无人机进行移动平台上目标位置的自主着陆。降低管理和操作成本，同时实现无人机任务执行的自动化及其安全，将人工智能引入到无人机的自动化精准着陆上，在原有的GPS的基础上，帮助无人机在移动的平台上进行快速精准着陆，通过无线充电的方式对无人机进行自动快速充电，实现无人机一机多用、快速迁移停放和能量补充，降低人力投入成本，无人机实现在移动平台安全、自主、精准的着陆。
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公开(公告)号：CN113713317A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110995098.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复的六自由度平台，其特征在于，包括设有下肢固定带的下支具、设有上肢固定带的上支具、固定平台、活动平台、六根推杆及六维位姿传感器。本发明通过在固定平台上设置推杆带动活动平台实现六自由度运动，从而带动患者上肢相对骨盆运动实现康复训练，并通过六维位姿传感器记录运动数据，实现康复评估。利用本发明能够给具有上肢运动障碍的患者进行康复训练：当患者上肢不能运动时，通过推杆带动活动平台，从而带动患者上肢，实现相对骨盆的六个自由度的运动训练；当患者上肢可以运动时，由患者主动运动训练，由六维位姿传感器记录患者的运动数据，进行科学评估。
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公开(公告)号：CN113573169A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110771259.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H04Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机的配电箱数据读取及检测方法及系统，对配电箱进行标识，利用无人机集群飞行整个厂房，进行图像数据收集，通过激光雷达检测具体数据，构建厂房的三维云点图像信息和二维地面平面图像；无人机定时定点对配电箱进行信息采集识别读取后，将识别读取数据送远程数据中心进行存储、分析、显示。无需对传统的厂房的配电箱进行更换，通过人工智能技术和无人机技术的结合，对厂房的配电箱信息进行检测和读取，获取和监控每个厂房设备所属的配电箱信息，使得整个厂房的工作状态实现了可视化。无人机并采用无线充电技术，且充电区在厂房内各个地点进行离散分布，降低了人力巡检读取数据的成本，大大提高了配电箱信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN113568427B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110771260.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统，无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台，实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息，无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整，以此保持与移动平台为同一相对速度，在稳定的相对速度情况下，无人机进行移动平台上目标位置的自主着陆。降低管理和操作成本，同时实现无人机任务执行的自动化及其安全，将人工智能引入到无人机的自动化精准着陆上，在原有的GPS的基础上，帮助无人机在移动的平台上进行快速精准着陆，通过无线充电的方式对无人机进行自动快速充电，实现无人机一机多用、快速迁移停放和能量补充，降低人力投入成本，无人机实现在移动平台安全、自主、精准的着陆。
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公开(公告)号：CN115470868A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211280357.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种深度学习误识别数据统计分析方法，结合训练样本和分类预测结果，将分类结果和真实标签一致的概率和样本出现概率相结合作为分类效果的评估。对现有分类器的分类效果做出精确评判，进一步指导分类器模型训练。可以评估分类器整体的分类效果，还可给出每一个类别的分类效果，对于指导训练模型具有很大的意义。
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