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公开(公告)号：CN117388060A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344877.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
IPC: G01N3/06 , G06V10/10 , G06V10/141 , G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法及系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。解决了钢筋力学性能检测的传统方法费时费力，并且测量误差大，精度低的问题。实现了钢筋力学性能检测环节的全自动化。整个系统测量精确高、稳定性强、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117346838A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311344919.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量系统，其特征在于，包括：旋转料架；称重测量模块；机器人模块；视觉采集模块；钢筋拉伸处理模块；软件处理模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量方法，采用上述的钢筋试样数字化测量系统。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋拉伸实验的检测需求，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN117346839A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346499.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明的技术方案是提供了一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：测长模块，用于采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；称重模块，用于测量得到钢筋试样的重量；台架，进一步包括顶升框架、大框架以及顶升机构。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋实验的检测需求，将测长和称重功能在一个工位实现，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN221736183U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322838640.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适应多规格钢筋试样夹取的自定位机器人夹爪，包括气爪、第一手指和第二手指；第一、二手指均与气爪上的螺孔匹配连接；第一手指内包括第一夹块、第二夹块；第一、二夹块均与第一手指上的螺孔匹配连接，第一夹块对称设置在第二夹块两侧，用于夹持截面较大的钢筋；第二夹块用于夹持小截面的钢筋；第二手指内包括第三夹块、弹簧、弹簧导向柱、定位螺柱；第三夹块均连有两个弹簧导向柱并套有弹簧，第三夹块内设有导向槽，定位螺柱穿过导向槽；第一、二夹块和第三夹块的斜面角度均吻合，可以实现钢筋夹持时的自定位。解决了钢筋试样存在实验效率很低的问题，实现了更大范围尺寸试样钢筋的夹持；实现了对不同规格钢筋的同时夹持。
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公开(公告)号：CN217837338U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221694572.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型涉及一种批头组件姿态调整机构，包括批头组件、动力皮带线、第一姿态调整弹性挡板、第二姿态调整推板、收拢板和旋转工装，所述批头组件无序放置在动力皮带线上，批头组件由动力皮带线带到各个姿态调整工位处，所述第一姿态调整弹性挡板固定在线体一侧上，所述第二姿态调整推板通过第一气缸固定在线体的另一侧上，所述收拢板固定在线体上，所述旋转工装安装在立柱上，并设置在线体一端，用于夹紧批头组件和旋转调整批头组件的金属头朝上的姿态。本实用新型实现了批头组件姿态调整的全自动化。整个机构稳定性强、动作精确、经济实惠、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，提高劳动生产率。
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