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公开(公告)号：CN116842755A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310928048.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路仿真场景的构建方法、构建设备及可读存储介质。该道路仿真场景的构建方法包括步骤：S1，自车采集自然道路场景数据；S2，提取目标车动作和轨迹信息，将自车及目标车动作和轨迹信息匹配至高精度地图xodr文件坐标；S3，基于道路场景数据生成动态道路场景信息，优化动态道路场景信息，基于优化后的动态道路场景信息生成动态xosc场景文件；S4，基于高精度地图xodr文件和动态xosc场景文件构建道路仿真场景。本发明提出的一种道路仿真场景的构建方法、构建设备及可读存储介质，能提高实车采集的自然道路场景数据的准确性及周围环境数据的完备性，构建更逼真的道路仿真场景。
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公开(公告)号：CN116991617A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310961078.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统。该智能驾驶仿真注入测试方法包括步骤：S1，将渲染的仿真图片进行压缩以用于传输；S2，基于相机攻击算法处理压缩后的仿真图片，生成攻击请求信息，攻击请求信息包括攻击像素点坐标、像素点各通道数值及攻击方式；S3，将渲染的仿真图片与攻击请求信息进行融合，生成攻击图片；S4，基于攻击图片实施视频攻击注入。本发明提出的一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统，能提升攻击测试的效率。
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公开(公告)号：CN116170775A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310166421.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆行车数据的安全测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该车辆行车数据的安全测试方法包括S1，车辆通过公网发送行车数据，行车数据至少包括网络层数据和应用层数据；S2，在PGW端采集行车数据；S3，解析行车数据中的网络层数据，获取IP地址相关数据；S4，分析统计IP地址相关数据，判断是否存在安全隐患。本发明提出了一种车辆行车数据的安全测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能在不依赖大数据中心的基础上，对指定智能网联汽车进行跨境数据安全测试。
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公开(公告)号：CN115457510A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189501.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 , 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于变分贝叶斯的自适应协同目标跟踪方法，所述方法基于采集到的主车和协同车对目标车的感知数据以及各自的自车状态数据，对协同车与目标车的状态及观测噪声的协方差矩阵进行联合后验估计，基于变分贝叶斯框架，通过变分迭代实时更新协同车与目标车的状态及观测噪声协方差矩阵的参数，实现自适应协同目标跟踪；其中，目标车的位置噪声服从高斯分布。与现有技术相比，本发明采用多车协同跟踪，联合估计多车运动状态及观测误差协方差矩阵，在不增加车载传感器硬件成本的基础上，提高目标跟踪的精度，且目标车的位置噪声服从高斯分布的设置，跟踪效果鲁棒性更好，降低了计算资源，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN111595595A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010494524.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 , 云动(上海)汽车技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶测试系统。该智能驾驶测试系统包括导航系统；测试车辆，包括车辆本体及设置在车辆本体上的车载定位系统和车辆控制系统，车载定位系统与导航系统进行位置信息交互，车辆控制系统用于控制车辆本体运动；转毂台架，包括转毂组，测试车辆与转毂组转动配合；主控系统模拟平台，其上运行智能驾驶模拟场景，主控系统模拟平台与导航系统进行数据交互，用于获取车辆本体的位置信息，主控系统模拟平台通过车辆控制系统来操控车辆本体以实现智能驾驶测试。本发明提出了一种智能驾驶测试系统，能实现对智能驾驶策略的各种测试及验证，从而达到较高重复性和精准度，有效缩短智能驾驶测试时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395333A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411614594.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种电磁兼容测试夹具。该电磁兼容测试夹具包括储气罐，用于存储压缩空气；气动控制装置，与储气罐连接，气动控制装置包括气动阀；气动控制夹具，用于夹持电气检测钳，气动控制夹具与气动阀连接，气动控制装置通过气动阀控制气动控制夹具动作以使电气检测钳移动到不同测试位置；摄像装置，用于拍摄气动控制夹具动作。本发明提出了一种电磁兼容测试夹具，使用方便，能提升测试效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115758738A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211457439.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种交通事故仿真测试方法、数据格式转换方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该数据格式转换方法包括S1，通过CAD绘图软件导出包含道路信息的dwg格式文件；S2，将dwg格式文件转换为opendrive仿真地图软件的xodr格式文件：S21，数据预处理；S22，数据分析；S23，数据转换，基于点和线的数据信息以及道路元素类别生成xodr格式文件的道路属性信息。本发明提出了一种交通事故仿真测试方法、数据格式转换方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能提升转换效率，降低仿真软件数据生成成本。
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公开(公告)号：CN119001292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411141289.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁兼容测试系统。该电磁兼容测试系统包括上位机；第一光电转换装置和第二光电转换装置，第一光电转换装置用于接收上位机的指令并转换为光信号，第二光电转换装置用于将光信号转换为电信号；空压机，上位机控制空压机工作；气动控制装置，包括气动控制器和动作单元，气动控制器通过管路与空压机连接，气动控制器接收第二光电转换装置生成的电信号并通过空压机生成的压缩空气来控制动作单元动作；摄像头，拍摄动作单元动作过程并反馈至上位机；暗室，用于屏蔽外界电磁干扰，第二光电转换装置、气动控制装置和摄像头设置在暗室内。本发明提出的电磁兼容测试系统能提供对电子产品性能的有效测试，整体配置紧凑，测试操作方便。
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公开(公告)号：CN110224227A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910609846.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: H01Q3/02 , H01Q1/12 , H01Q13/02 , G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种检具装置。该检具装置包括底板；高度调节组件，包括丝杆和高度调节座，测试用丝杆垂直设置在测试用底板上，测试用高度调节座与测试用丝杆配合，能沿测试用丝杆升降且被固定在一设定高度上；旋转盘安装座，与测试用高度调节座转动配合，测试用旋转盘安装座能相对水平位置上下转动且能被固定在一设定转动角度上；旋转盘，用于固定测试用波导喇叭天线，测试用旋转盘设置在测试用旋转盘安装座上且远离测试用高度调节座的一端，测试用旋转盘能绕其轴线旋转且能被固定在一设定旋转角度上。本发明提出了一种检具装置，方便调节测试用的波导喇叭天线，操作方便，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN220673755U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321796990.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种V2X无线信号测试设备及其无线信号接收装置。该无线信号接收装置包括壳体；路由器；天线组，布置在壳体的一侧，WiFi天线与路由器的SMA接口连接；第一接收单元和第二接收单元，设置在壳体内，两者通过以太网分别与路由器建立通信，第一接收单元用于接收4G/5G天线收到的4G/5G信号及频谱信号，第二接收单元用于接收C‑V2X天线和GNSS天线接收的V2X无线信号及GNSS信号。本实用新型提出了一种V2X无线信号测试设备及其无线信号接收装置，能够有效获取测试所需的无线信号且整体结构紧凑，基于该无线信号对V2X的整体性能进行有效测试和评价。
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