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公开(公告)号:CN116361990A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211640043.7
申请日:2022-12-20
Applicant: 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 , 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于LTE‑V2X的HIL台架的ADAS融合测试方法及装置,其中方法包括以下步骤:搭建兼容V2X和ADAS功能的仿真场景;搭建具备V2X HIL控制和ADAS HIL控制的自动化测试平台;基于仿真场景生成实时同步的V2X信号和ADAS信号;被测件通过通信单元接收V2X信号,通过对应接口接收ADAS信号;被测件对V2X信号和ADAS信号进行融合,并基于融合结果进行决策,将决策得到的行为反馈传输给自动化测试平台并进行展示,实现被测件的测试。与现有技术相比,本发明具有能够同时测试ADAS和C‑V2X等优点。
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公开(公告)号:CN115577315A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211189349.5
申请日:2022-09-28
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 , 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N7/01 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
Abstract: 本发明涉及一种车路协同多目标跟踪方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤S1、主车和路端分别获取自身位置数据,并通过传感器分别获取对周边目标车的感知数据;步骤S2、基于目标车的感知数据,采用自适应高斯混合概率密度假设算法分别求解主车和路端感知到的目标车在全局坐标系下的跟踪结果;步骤S3、基于位置信息和时间戳,对目标车的跟踪结果进行时间空间同步;步骤S4、采用数据关联算法对时间空间同步后的主车和路端感知到的目标车的跟踪结果进行数据关联,并采用多源融合算法融合,输出车路协同融合后的跟踪结果。与现有技术相比,本发明解决了实际交通场景车辆目标数量未知且随机出现的问题,具有计算量小、多目标跟踪精度高的优点。
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公开(公告)号:CN111516318A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201910103115.6
申请日:2019-02-01
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: B32B15/20 , B32B15/02 , B32B15/14 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B17/06 , B32B9/04 , B32B15/08 , B32B27/06 , B32B27/18 , B32B33/00 , H01M2/10
Abstract: 本发明提供了一种外壳结构。该外壳结构适用于高压动力电池系统,包括隔热层、复合材料层以及电磁防护层,隔热层位于外壳结构的内侧且固定设置在复合材料层的内表面,复合材料层采用片状模压复合材料或玻璃钢材料。本发明提出的一种外壳结构材质轻,绝缘性能、机械性能、防火性能以及隔热性能良好。
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公开(公告)号:CN109211578A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201711456915.3
申请日:2017-12-28
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种测试用旋转台面。该测试用旋转台面适用于模拟碰撞测试台车,其包括主台面,其中心位置设有旋转中轴,在主台面上设有多个第一安装孔,在主台面的两端分别设有第一连接部和第二连接部,用于固定在模拟碰撞测试台车上;辅台面,设置在主台面上,旋转中轴穿设在辅台面上,辅台面能以旋转中轴为中心相对主台面旋转,辅台面上设有多个第二安装孔;旋转台面还包括第一螺栓与夹具,当主台面和辅台面之间的旋转夹角为-20°~+20°或-160°~+160°时,第一安装孔与第二安装孔适配,第一螺栓穿过第一、第二安装孔以固定主台面与辅台面。本发明提出的一种测试用旋转台面整体结构紧凑,操作方便。
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公开(公告)号:CN220673755U
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202321796990.5
申请日:2023-07-10
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种V2X无线信号测试设备及其无线信号接收装置。该无线信号接收装置包括壳体;路由器;天线组,布置在壳体的一侧,WiFi天线与路由器的SMA接口连接;第一接收单元和第二接收单元,设置在壳体内,两者通过以太网分别与路由器建立通信,第一接收单元用于接收4G/5G天线收到的4G/5G信号及频谱信号,第二接收单元用于接收C‑V2X天线和GNSS天线接收的V2X无线信号及GNSS信号。本实用新型提出了一种V2X无线信号测试设备及其无线信号接收装置,能够有效获取测试所需的无线信号且整体结构紧凑,基于该无线信号对V2X的整体性能进行有效测试和评价。
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公开(公告)号:CN207636316U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201721875383.2
申请日:2017-12-28
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本实用新型提供了一种测试用旋转台面。该测试用旋转台面适用于模拟碰撞测试台车,其包括主台面,其中心位置设有旋转中轴,在主台面上设有多个第一安装孔,在主台面的两端分别设有第一连接部和第二连接部,用于固定在模拟碰撞测试台车上;辅台面,设置在主台面上,旋转中轴穿设在辅台面上,辅台面能以旋转中轴为中心相对主台面旋转,辅台面上设有多个第二安装孔;旋转台面还包括第一螺栓与夹具,当主台面和辅台面之间的旋转夹角为-20°~+20°或-160°~+160°时,第一安装孔与第二安装孔适配,第一螺栓穿过第一、第二安装孔以固定主台面与辅台面。本实用新型提出的一种测试用旋转台面整体结构紧凑,操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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