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公开(公告)号：CN115792831A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211390250.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种雷达单目标动态场景仿真测试系统及测试方法。该雷达单目标动态场景仿真测试系统包括二维转台，在二维转台上设有待测雷达；收发天线组，收发天线组用于接收待测雷达发射的电磁波；雷达目标模拟机，雷达目标模拟机与收发天线组连接，雷达目标模拟机收到收发天线组接收的电磁波；场景参数生成器，用于根据测试所需要的仿真场景生成场景参数；参数控制器，与二维转台和雷达目标模拟机连接。本发明提出了一种雷达单目标动态场景仿真测试系统及测试方法，能实现多种单目标动态场景，操作便利，可重复性强，测试效率高且成本低。
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公开(公告)号：CN115248424A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211008166.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种雷达测试装置。该雷达测试装置包括透波保温箱，设有待测试雷达，透波保温箱包括与雷达的发射面对应的透波层，以使雷达发出的电磁波能透过透波层向外发射；测试转台，透波保温箱设置在测试转台上，测试转台包括第一转动电机和第二转动电机，测试转台通过第一转动电机和第二转动电机调整雷达的发射方向；温湿度控制箱，通过气体管路与透波保温箱连通，温湿度控制箱用于生成符合雷达测试条件的设定温湿度的空气并通过气体管路输送到透波保温箱内。本发明提出了一种雷达测试装置能保证待测雷达在设定的温湿度环境中进行性能测试。
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公开(公告)号：CN106885687B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510946375.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提出了一种车用灯具光通量测试装置。该测试装置包括基座，设有第一、第二、第三灯极夹持座和移动带电柱，第二灯极夹持座包括第一导电块，第三灯极夹持座包括第二导电块，第一导电块和第二导电块间隔设置，移动带电柱能在第一导电块和第二导电块之间移动，以获得与第一导电块电性连接或与第二导电块电性连接；连接体，设置在基座的顶部，用于引导电源线接入基座，电源线的两极分别接入第一灯极夹持座和移动带电柱；托板支架，设置在基座的底部，托板支架上设有开口；灯具座固定环，可拆卸地设置在托板支架的下部，用于固定车用灯具。本发明提供的一种车用灯具光通量测试装置，其结构紧凑、能固定车用灯具，使用效果好。
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公开(公告)号：CN117612134A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311570726.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 , 华东理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于感知多视角特征融合模型的4D毫米波成像雷达点云的目标检测方法，包括以下步骤：对点云数据集进行预处理，得到三维空间点云体素；将三维空间点云体素解耦并压缩为单独的三个相互正交视图，计算每个视图下体素的稀疏特征；对所述稀疏特征进行特征提取、下采样、空间特征提取和编码，得到嵌入体素特征；对所述稀疏特征解耦为三个相互正交的像素特征平面，将所述像素特征平面之间的特征交互，得到特征交互后的三个像素特征平面；合并每个三维空间点云体素在三个相互正交视图上投影区域的空间特征；对合并后的空间特征进行分类和定位处理，得到目标检测结果。与现有技术相比，本发明对4D毫米波雷达采集的稀疏点云，具有更为准确的识别效果。
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公开(公告)号：CN116781202A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310928822.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种TSN时钟同步调整同步周期的方法。该方法包括步骤：S1，在各从时钟节点中配置主从时钟之间的时间偏差允许范围、时间偏差与同步周期调整系数映射表；S2，各从时钟节点计算出主时钟与本地时钟的时间偏差并保存在本地；S3，当从时钟节点发现所保存的时间偏差符合同步周期调整条件时，根据映射表生成同步周期实际调整系数，向TSN的主时钟节点发送同步报文周期调整通知；S4，主时钟节点根据同步周期实际调整系数生成新的同步周期。本发明提出的一种TSN时钟同步调整同步周期的方法，能够在保持网络最佳同步性能的同时，不给网络带来较大负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113296083A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110678746.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达目标模拟测试系统。该激光雷达目标模拟测试系统包括测试平台；二维转台，设置于测试平台上，在二维转台上设置激光雷达，二维转台用于调整激光雷达发射激光的方位角及俯仰角度；三维轴导轨，包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，在三维轴导轨上设有电动滑块，电动滑块能沿X轴导轨、Y轴导轨或Z轴导轨滑动，测试平台位于X轴导轨的延长线方向上；望远镜接收系统，设置在电动滑块上，用于接收激光雷达发射的激光信号；激光回波模拟器，从望远镜接收系统接收激光信号，并模拟成激光回波信号；准直发射系统和测试暗室。本发明提出了一种激光雷达目标模拟测试系统，能在室内完成整机和组件的完整测试，操作方便。
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公开(公告)号：CN106885687A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510946375.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提出了一种车用灯具光通量测试装置。该测试装置包括基座，设有第一、第二、第三灯极夹持座和移动带电柱，第二灯极夹持座包括第一导电块，第三灯极夹持座包括第二导电块，第一导电块和第二导电块间隔设置，移动带电柱能在第一导电块和第二导电块之间移动，以获得与第一导电块电性连接或与第二导电块电性连接；连接体，设置在基座的顶部，用于引导电源线接入基座，电源线的两极分别接入第一灯极夹持座和移动带电柱；托板支架，设置在基座的底部，托板支架上设有开口；灯具座固定环，可拆卸地设置在托板支架的下部，用于固定车用灯具。本发明提供的一种车用灯具光通量测试装置，其结构紧凑、能固定车用灯具，使用效果好。
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公开(公告)号：CN116781201A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310928700.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种TSN端设备时钟同步方法。该方法包括步骤：S1，PTP时钟通过调用内核函数获取系统时钟当前的时间值和时钟频率值，基于系统时钟当前的时间值、PTP时钟前一次同步时获取的系统时间的时间值、PTP时钟前一次同步时的时间值及PTP时钟当前的时间值，计算出同步系数，并根据同步系数得出新的系统时钟的时间值和时钟频率值；S2，PTP时钟调用内核函数，使用新的系统时钟的时间值和时钟频率值修正系统时钟；其中，N为大于等于1的整数。本发明提出的一种TSN端设备时钟同步方法，能实现TSN端设备中PTP时钟和系统时钟之间的时钟同步。
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公开(公告)号：CN113219443A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110676393.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达目标模拟器。该激光雷达目标模拟器包括望远镜接收镜头，用于接收被测激光雷达发出的激光信号；光纤延迟衰减系统，用于接收激光信号并模拟成激光回波信号，包括第一光纤网络，第一光纤网络包括串联的第一光延迟装置和第一光衰减装置，第一光延迟装置用于形成激光信号的延迟，第一光衰减装置用于形成激光信号的衰减；模拟器控制系统，用于控制光纤延迟衰减系统，包括光纤延迟衰减管控单元，与第一光延迟装置和第一光衰减装置电连接；准直发射镜头，用于接收光纤延迟衰减系统输出的激光回波信号，并发射至被测激光雷达。本发明提出了一种激光雷达目标模拟器，能模拟不同大气衰减下的不同距离的单个或多个目标激光回波信号，测试结果准确且重复性高。
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公开(公告)号：CN216870800U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202121367577.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型涉及一种激光雷达目标模拟器。该激光雷达目标模拟器包括望远镜接收镜头，用于接收被测激光雷达发出的激光信号；光纤延迟衰减系统，用于接收激光信号并模拟成激光回波信号，包括第一光纤网络，第一光纤网络包括串联的第一光延迟装置和第一光衰减装置，第一光延迟装置用于形成激光信号的延迟，第一光衰减装置用于形成激光信号的衰减；模拟器控制系统，用于控制光纤延迟衰减系统，包括光纤延迟衰减管控单元，与第一光延迟装置和第一光衰减装置电连接；准直发射镜头，用于接收光纤延迟衰减系统输出的激光回波信号，并发射至被测激光雷达。本实用新型提出了一种激光雷达目标模拟器，能模拟不同大气衰减下的不同距离的单个或多个目标激光回波信号，测试结果准确且重复性高。
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