一种TSN时钟同步调整同步周期的方法

    公开(公告)号:CN116781202A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310928822.5

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种TSN时钟同步调整同步周期的方法。该方法包括步骤:S1,在各从时钟节点中配置主从时钟之间的时间偏差允许范围、时间偏差与同步周期调整系数映射表;S2,各从时钟节点计算出主时钟与本地时钟的时间偏差并保存在本地;S3,当从时钟节点发现所保存的时间偏差符合同步周期调整条件时,根据映射表生成同步周期实际调整系数,向TSN的主时钟节点发送同步报文周期调整通知;S4,主时钟节点根据同步周期实际调整系数生成新的同步周期。本发明提出的一种TSN时钟同步调整同步周期的方法,能够在保持网络最佳同步性能的同时,不给网络带来较大负载。

    一种激光雷达目标模拟测试系统

    公开(公告)号:CN113296083A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110678746.8

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种激光雷达目标模拟测试系统。该激光雷达目标模拟测试系统包括测试平台;二维转台,设置于测试平台上,在二维转台上设置激光雷达,二维转台用于调整激光雷达发射激光的方位角及俯仰角度;三维轴导轨,包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,在三维轴导轨上设有电动滑块,电动滑块能沿X轴导轨、Y轴导轨或Z轴导轨滑动,测试平台位于X轴导轨的延长线方向上;望远镜接收系统,设置在电动滑块上,用于接收激光雷达发射的激光信号;激光回波模拟器,从望远镜接收系统接收激光信号,并模拟成激光回波信号;准直发射系统和测试暗室。本发明提出了一种激光雷达目标模拟测试系统,能在室内完成整机和组件的完整测试,操作方便。

    一种TSN端设备时钟同步方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116781201A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310928700.6

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种TSN端设备时钟同步方法。该方法包括步骤:S1,PTP时钟通过调用内核函数获取系统时钟当前的时间值和时钟频率值,基于系统时钟当前的时间值、PTP时钟前一次同步时获取的系统时间的时间值、PTP时钟前一次同步时的时间值及PTP时钟当前的时间值,计算出同步系数,并根据同步系数得出新的系统时钟的时间值和时钟频率值;S2,PTP时钟调用内核函数,使用新的系统时钟的时间值和时钟频率值修正系统时钟;其中,N为大于等于1的整数。本发明提出的一种TSN端设备时钟同步方法,能实现TSN端设备中PTP时钟和系统时钟之间的时钟同步。

    一种激光雷达目标模拟器

    公开(公告)号:CN113219443A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110676393.8

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种激光雷达目标模拟器。该激光雷达目标模拟器包括望远镜接收镜头,用于接收被测激光雷达发出的激光信号;光纤延迟衰减系统,用于接收激光信号并模拟成激光回波信号,包括第一光纤网络,第一光纤网络包括串联的第一光延迟装置和第一光衰减装置,第一光延迟装置用于形成激光信号的延迟,第一光衰减装置用于形成激光信号的衰减;模拟器控制系统,用于控制光纤延迟衰减系统,包括光纤延迟衰减管控单元,与第一光延迟装置和第一光衰减装置电连接;准直发射镜头,用于接收光纤延迟衰减系统输出的激光回波信号,并发射至被测激光雷达。本发明提出了一种激光雷达目标模拟器,能模拟不同大气衰减下的不同距离的单个或多个目标激光回波信号,测试结果准确且重复性高。

    一种雷达单目标动态场景仿真测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN115792831A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211390250.1

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种雷达单目标动态场景仿真测试系统及测试方法。该雷达单目标动态场景仿真测试系统包括二维转台,在二维转台上设有待测雷达;收发天线组,收发天线组用于接收待测雷达发射的电磁波;雷达目标模拟机,雷达目标模拟机与收发天线组连接,雷达目标模拟机收到收发天线组接收的电磁波;场景参数生成器,用于根据测试所需要的仿真场景生成场景参数;参数控制器,与二维转台和雷达目标模拟机连接。本发明提出了一种雷达单目标动态场景仿真测试系统及测试方法,能实现多种单目标动态场景,操作便利,可重复性强,测试效率高且成本低。

    一种激光雷达目标模拟器

    公开(公告)号:CN216870800U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202121367577.8

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种激光雷达目标模拟器。该激光雷达目标模拟器包括望远镜接收镜头,用于接收被测激光雷达发出的激光信号;光纤延迟衰减系统,用于接收激光信号并模拟成激光回波信号,包括第一光纤网络,第一光纤网络包括串联的第一光延迟装置和第一光衰减装置,第一光延迟装置用于形成激光信号的延迟,第一光衰减装置用于形成激光信号的衰减;模拟器控制系统,用于控制光纤延迟衰减系统,包括光纤延迟衰减管控单元,与第一光延迟装置和第一光衰减装置电连接;准直发射镜头,用于接收光纤延迟衰减系统输出的激光回波信号,并发射至被测激光雷达。本实用新型提出了一种激光雷达目标模拟器,能模拟不同大气衰减下的不同距离的单个或多个目标激光回波信号,测试结果准确且重复性高。

    一种雷达测试工装
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213423462U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202022293828.4

    申请日:2020-10-15

    Inventor: 刘力 申亚飞 薛岩

    Abstract: 本实用新型涉及一种雷达测试工装。该雷达测试工装适用于转台。雷达测试工装用于安装雷达和保险杠,该雷达测试工装包括雷达安装模块,用于安装雷达,包括雷达安装板和固定支架,固定支架固定在转台上,固定支架与雷达安装板配合固定,雷达安装板用于承载雷达;保险杠安装模块,用于安装保险杠,包括底板及设置在底板上的可调节安装支架,底板固定在转台上,可调节安装支架用于承载保险杠;通过雷达安装模块和保险杠安装模块的装配,以使雷达和保险杠保持在设定的间隔距离、水平角度和俯仰角度。本实用新型提出了一种雷达测试工装,整体结构紧凑,便于安装和测试,提升测试效率。

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