一种电动平衡车用测功机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109341916A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811580957.2

    申请日:2018-12-24

    Inventor: 丁珺 孔国初 杨茜

    Abstract: 本发明提供了一种电动平衡车用测功机。该测功机包括底架;第一转鼓和第二转鼓,并排间隔设置在底架上,电动平衡车的车轮与第一、第二转鼓表面接触并能带动第一、第二转鼓旋转;扭力电机,设置在底架上,扭力电机能带动第一转鼓与车轮产生同向转动,以模拟施加于车轮的地面阻力;两组模拟装置,并排布置在底架上,每组模拟装置包括,第一支架和第二支架,相对间隔设置在底架上;丝杆安装板,其两端分别活动固定于第一、第二支架上,丝杆安装板能保持在水平位置。本发明提出的一种电动平衡车用测功机整体结构紧凑,操作方便。

    一种TSN端设备时钟同步方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116781201A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310928700.6

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种TSN端设备时钟同步方法。该方法包括步骤:S1,PTP时钟通过调用内核函数获取系统时钟当前的时间值和时钟频率值,基于系统时钟当前的时间值、PTP时钟前一次同步时获取的系统时间的时间值、PTP时钟前一次同步时的时间值及PTP时钟当前的时间值,计算出同步系数,并根据同步系数得出新的系统时钟的时间值和时钟频率值;S2,PTP时钟调用内核函数,使用新的系统时钟的时间值和时钟频率值修正系统时钟;其中,N为大于等于1的整数。本发明提出的一种TSN端设备时钟同步方法,能实现TSN端设备中PTP时钟和系统时钟之间的时钟同步。

    一种电动平衡车用测功机

    公开(公告)号:CN109341916B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201811580957.2

    申请日:2018-12-24

    Inventor: 丁珺 孔国初 杨茜

    Abstract: 本发明提供了一种电动平衡车用测功机。该测功机包括底架;第一转鼓和第二转鼓,并排间隔设置在底架上,电动平衡车的车轮与第一、第二转鼓表面接触并能带动第一、第二转鼓旋转;扭力电机,设置在底架上,扭力电机能带动第一转鼓与车轮产生同向转动,以模拟施加于车轮的地面阻力;两组模拟装置,并排布置在底架上,每组模拟装置包括,第一支架和第二支架,相对间隔设置在底架上;丝杆安装板,其两端分别活动固定于第一、第二支架上,丝杆安装板能保持在水平位置。本发明提出的一种电动平衡车用测功机整体结构紧凑,操作方便。

    一种TSN时钟同步调整同步周期的方法

    公开(公告)号:CN116781202A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310928822.5

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种TSN时钟同步调整同步周期的方法。该方法包括步骤:S1,在各从时钟节点中配置主从时钟之间的时间偏差允许范围、时间偏差与同步周期调整系数映射表;S2,各从时钟节点计算出主时钟与本地时钟的时间偏差并保存在本地;S3,当从时钟节点发现所保存的时间偏差符合同步周期调整条件时,根据映射表生成同步周期实际调整系数,向TSN的主时钟节点发送同步报文周期调整通知;S4,主时钟节点根据同步周期实际调整系数生成新的同步周期。本发明提出的一种TSN时钟同步调整同步周期的方法,能够在保持网络最佳同步性能的同时,不给网络带来较大负载。

    一种电动平衡车用测功机

    公开(公告)号:CN209247213U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201822176700.2

    申请日:2018-12-24

    Inventor: 丁珺 孔国初 杨茜

    Abstract: 本实用新型提供了一种电动平衡车用测功机。该测功机包括底架;第一转鼓和第二转鼓,并排间隔设置在底架上,电动平衡车的车轮与第一、第二转鼓表面接触并能带动第一、第二转鼓旋转;扭力电机,设置在底架上,扭力电机能带动第一转鼓与车轮产生同向转动,以模拟施加于车轮的地面阻力;两组模拟装置,并排布置在底架上,每组模拟装置包括,第一支架和第二支架,相对间隔设置在底架上;丝杆安装板,其两端分别活动固定于第一、第二支架上,丝杆安装板能保持在水平位置。本实用新型提出的一种电动平衡车用测功机整体结构紧凑,操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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