-
公开(公告)号：CN107992069B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711230202.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机路径跟踪控制的制导律设计方法，其包含以下步骤：S1、无人机飞行速度为V，由无人机初始位置A向预定航迹投影，取投影点为O，记无人机飞行轨迹与预定航迹之间的距离为偏心距d；S2、以投影点为圆心得到半径为r的圆，取该圆与预定航迹沿无人机速度方向前方的交点为B，记AB长度为L1*，以B电为参考点设计L1*制导律，S3、选择半径为R*的参考圆O1*，运用向心加速度及运动几何学关系计算得到无人机侧向加速度指令as*。其优点是：可以解决现有技术中跟踪控制中跟踪速率过慢的问题。
-
公开(公告)号：CN105307460A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510774212.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H05K7/20 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种流阻可调节的流体冷板结构，包含：顶板；底板，设置在所述顶板的正下方；基板，所述的基板设置在所述顶板与底板之间，所述的基板包含若干个连通腔体，所述的若干个连通腔体之间相互组合构成相互连通的流体进入主流道、流体流出主流道及若干个流体流道；若干个调节阀，与所述的流体流道对应设置，所述的调节阀穿过所述基板，其顶部与底部分别连接顶板及底板；两个流体连接器，分别与所述流体进入主流道及流体流出主流道连接。本发明能够在热负载变化时，调节流体流道的流阻，结构成本低。
-
公开(公告)号：CN110889814B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911145079.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法，将输入的每一帧图像数据进行数据分流，分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计，对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加，得到整帧图像的直方图累加结果，根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果，对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理，得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割，更加适用于一般硬件环境下，使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致，利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡，令视频的成像变化趋于平稳。
-
公开(公告)号：CN112399778A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011163426.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种用于多个高功率芯片的组合散热装置，包括，盒体，位于盒体侧壁上设置有多个散热风扇，位于盒体内部的底面上设置有多个支撑柱、多个凸台、多个挡板，所述盒体顶面由一外盖板密封；散热芯片组件，固定在盒体的底面上，包括，印制电路板、多个芯片、散热硅脂、导热框架、均热板，依次堆叠连接；内盖板，所述内盖板固定在所述盒体内部的所述支撑柱、凸台上与均热板固定连接，并与所述盒体的侧壁、凸台、挡板将盒体内部分割成两个独立空间，其中一个空间容置有散热芯片组件，另一个空间形成散热气体通路。本发明的散热结构简单、热阻较小，能够高效的将热量由芯片传导出来，内盖板设计有若干扰流柱，和扰流板增强了散热能力增强。
-
公开(公告)号：CN109573819B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811453470.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种自动对心安装及调平衡的吊装设备，该装备包含：滚转安装机构，其包含轴向滑移机构和设置在轴向滑移机构上的滚转调整基座，滚转调整基座承载被安装物第一部分并带动被安装物第一部分周向转动与被安装物第二部分对心，轴向滑移机构带动被安装物第一部分与被安装物第二部分对接组成被安装物组件；吊装机构，其对应设置于滚转安装机构上方，吊装机构包含自动重心调节机构，自动重心调节机构下吊设被安装物组件并调节被安装物组件保持平衡。本发明的吊装部分自动调节吊装重心，保证整体处于平衡，防止柱状产品在吊装过程中发生倾覆；对柱状产品进行自动的调心安装，准确周向的转动调整，沿轴向滑移到指定的位置保证顺利安装。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778698A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910831952.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片，包括：本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；摇杆，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体，所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转；滑杆，其一端活动设置于摇杆内，且该端面设有一调节件，另一端铰接于第二分裂齿轮；旋转所述的调节件，使得所述滑杆在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。
-
公开(公告)号：CN107992069A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711230202.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种无人机路径跟踪控制的制导律设计方法，其包含以下步骤：S1、无人机飞行速度为V，由无人机初始位置A向预定航迹投影，取投影点为O，记无人机飞行轨迹与预定航迹之间的距离为偏心距d；S2、以投影点为圆心得到半径为r的圆，取该圆与预定航迹沿无人机速度方向前方的交点为B，记AB长度为L1*，以B电为参考点设计L1*制导律，S3、选择半径为R*的参考圆O1*，运用向心加速度及运动几何学关系计算得到无人机侧向加速度指令as*。其优点是：可以解决现有技术中跟踪控制中跟踪速率过慢的问题。
-
公开(公告)号：CN110778698B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910831952.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片，包括：本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；摇杆，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体，所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转；滑杆，其一端活动设置于摇杆内，且该端面设有一调节件，另一端铰接于第二分裂齿轮；旋转所述的调节件，使得所述滑杆在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。
-
公开(公告)号：CN110889814A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145079.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法，将输入的每一帧图像数据进行数据分流，分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计，对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加，得到整帧图像的直方图累加结果，根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果，对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理，得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割，更加适用于一般硬件环境下，使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致，利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡，令视频的成像变化趋于平稳。
-
公开(公告)号：CN105307460B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510774212.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H05K7/20 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种流阻可调节的流体冷板结构，包含：顶板；底板，设置在所述顶板的正下方；基板，所述的基板设置在所述顶板与底板之间，所述的基板包含若干个连通腔体，所述的若干个连通腔体之间相互组合构成相互连通的流体进入主流道、流体流出主流道及若干个流体流道；若干个调节阀，与所述的流体流道对应设置，所述的调节阀穿过所述基板，其顶部与底部分别连接顶板及底板；两个流体连接器，分别与所述流体进入主流道及流体流出主流道连接。本发明能够在热负载变化时，调节流体流道的流阻，结构成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.031 seconds)
