公开(公告)号：CN105305920B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201510801858.2

申请日：2015-11-19

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 许美健 ,  孙高 ,  吴雄君 ,  史颂华

IPC: H02P23/04

Abstract: 本发明公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的方法，包含以下步骤：谐振频率检测单元对电机转速误差信号进行谐振频率检测，获得谐振频率点；自适应陷波器根据谐振频率点自动调节参数，可自动跟踪谐振频率点；IIR低通滤波器抑制交流伺服系统中的中高频扭转振动，干扰观测器抑制交流伺服系统外部的扰动，实现抑制交流伺服系统扭转振动。本发明还公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统。本发明利用FPGA并行计算的特点，实时性强，可在充分保证整个交流伺服系统动态性的同时全方位的抑制交流伺服系统扭转振动。

公开(公告)号：CN105305920A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510801858.2

申请日：2015-11-19

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 许美健 ,  孙高 ,  吴雄君 ,  史颂华

IPC: H02P23/04

Abstract: 本发明公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的方法，包含以下步骤：谐振频率检测单元对电机转速误差信号进行谐振频率检测，获得谐振频率点；自适应陷波器根据谐振频率点自动调节参数，可自动跟踪谐振频率点；IIR低通滤波器抑制交流伺服系统中的中高频扭转振动，干扰观测器抑制交流伺服系统外部的扰动，实现抑制交流伺服系统扭转振动。本发明还公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统。本发明利用FPGA并行计算的特点，实时性强，可在充分保证整个交流伺服系统动态性的同时全方位的抑制交流伺服系统扭转振动。