公开(公告)号：CN106406317A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610966321.6

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 王頔 ,  朱万辉 ,  李大新 ,  卢晓荣

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及汽车制造领域，公开了一种三坐标平移机构的控制方法及装置。本发明的实施方式中，三坐标平移机构的控制方法包括：获取三坐标平移机构的基本信息；获取三坐标平移机构的运动指令，运动指令包括起始位置、目标位置、速度加速度动态参数和路径要求；利用基本信息和运动指令规划三坐标平移机构的运动轨迹，获得多个插补点；利用各插补点和起始位置、目标位置的坐标，控制三坐标平移机构运动。本发明的实施方式还公开了一种三坐标平移机构的控制装置。通过本发明的实施方式，使得三坐标平移机构中各轴可以顺畅协调地运动，而且三坐标平移机构的运动轨迹实现自动规划，提升自动化程度，降低对操作人员的技术要求。