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公开(公告)号：CN106774149A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611074500.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/37404
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种工业机器人的调零方法及系统。本发明的实施方式中，工业机器人的调零方法包括：在机器人本体的第一关节轴上安装压力感测单元，并在底座的零位孔上安装零位定位销；压力感测单元与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统控制第一关节轴转动，并实时地获取压力感测单元检测到的压力参数；当压力参数大于预设压力值时，控制第一关节轴停止转动。本发明的实施方式还提供了一种工业机器人的调零系统。采用本发明的实施方式，机加的精度无须过高，就能实现对机器人的第一关节轴的精准调零，降低了调零功能实现的成本，提高了调零过程的自动化程度，且无需多姿态重复进行调零。
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公开(公告)号：CN106774149B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611074500.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种工业机器人的调零方法及系统。本发明的实施方式中，工业机器人的调零方法包括：在机器人本体的第一关节轴上安装压力感测单元，并在底座的零位孔上安装零位定位销；压力感测单元与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统控制第一关节轴转动，并实时地获取压力感测单元检测到的压力参数；当压力参数大于预设压力值时，控制第一关节轴停止转动。本发明的实施方式还提供了一种工业机器人的调零系统。采用本发明的实施方式，机加的精度无须过高，就能实现对机器人的第一关节轴的精准调零，降低了调零功能实现的成本，提高了调零过程的自动化程度，且无需多姿态重复进行调零。
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公开(公告)号：CN107671836A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711018692.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/04 , B25J9/104 , B25J9/126 , B25J19/00
Abstract: 本发明实施例涉及工业领域，公开了一种平面关节机器人。本发明中，提供了一种平面关节机器人，包括：具有凹形结构的基座，在基座的凹腔内与基座连接的大臂，与大臂位于基座凹腔外的一端连接的前臂以及设置在前臂末端的工具端；其中，基座内设置有控制大臂水平方向转动的第一电机和控制前臂水平方向转动的第二电机，大臂内设置有控制工具端水平方向旋转的第三电机，前臂内设置有控制工具端竖直方向运动的第四电机。通过将平面机器人中前臂中的一部分电机后置，降低了前臂尺寸及运动惯量，并且在进行竖直运动时只需带动前臂末端的工具端，无需大臂和前臂均进行竖直运动，提高了运动的响应速度和进行操作时的稳定性。
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公开(公告)号：CN207736315U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721648023.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种四轴管线走线结构。其包括：中空减速机、曲轴、过渡臂以及管线总束；中空减速机的输出端连接曲轴的输入端，中空减速机安装在过渡臂上，过渡臂环设于中空减速机以及曲轴的外侧；中空减速机具有中空通道，中空通道与曲轴的输出端的中心孔连通；过渡臂上开设有过孔，过孔与曲轴的输出端的中心孔连通；管线总束的一端穿过曲轴的输出端的中心孔后分成第一分束以及第二分束；第一分束从中空通道内穿出；第二分束从过孔穿出。本实用新型通过内部分股走线，从而可以在全部管线实现内部走线、提高线缆可靠性的基础上，还有利于减速机灵活选型，并且不会影响前臂驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN207593785U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721397019.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型实施例涉及工业领域，公开了一种平面关节机器人。本实用新型中，提供了一种平面关节机器人，包括：具有凹形结构的基座，在基座的凹腔内与基座连接的大臂，与大臂位于基座凹腔外的一端连接的前臂以及设置在前臂末端的工具端；其中，基座内设置有控制大臂水平方向转动的第一电机和控制前臂水平方向转动的第二电机，大臂内设置有控制工具端水平方向旋转的第三电机，前臂内设置有控制工具端竖直方向运动的第四电机。通过将平面机器人中前臂中的一部分电机后置，降低了前臂尺寸及运动惯量，并且在进行竖直运动时只需带动前臂末端的工具端，无需大臂和前臂均进行竖直运动，提高了运动的响应速度和进行操作时的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207472563U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721335170.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种减速机测试系统。本实用新型中，该减速机测试系统包括：动力装置、加载装置、测试平台以及安装组件；动力装置、被测减速机以及加载装置通过安装组件以轴线共线且轴线距离可调的方式安装在测试平台上；动力装置以及加载装置均连接被测减速机；减速机测试系统还包括：测试控制子系统；动力装置以及加载装置均连接测试控制子系统；测试控制子系统用于控制动力装置向被测减速机提供对应的动力，以及控制加载装置向被测减速机提供对应的荷载。
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公开(公告)号：CN209309295U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821811986.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: F16H57/12 , F16H57/023 , F16H1/14
Abstract: 一种锥齿轮消隙结构，包括壳体、第一传动轴、第二传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一传动轴和第二传动轴分别可转动地设置于壳体，第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线相互垂直；第一锥齿轮与第一传动轴连接，第二锥齿轮与第二传动轴连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；其中，第一传动轴以可沿轴向移动的方式设置于壳体，第二传动轴以沿轴向固定的方式设置于壳体；锥齿轮消隙结构包括螺旋固定件和螺旋移动件；螺旋固定件与壳体可拆卸地固定连接；螺旋移动件与螺旋固定件螺旋连接，螺旋移动件在相对于螺旋固定件螺旋转动时能够带动第一传动轴沿轴向移动。本实用新型易于操作，并可精准地控制锥齿轮之间的啮合间隙的锥齿轮消隙结构。
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公开(公告)号：CN303551723S
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201530291981.5
申请日：2015-08-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（SA1800）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业用途六关节工业机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN305081494S
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201830616360.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（SA1400H）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业领域的自动化生产。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：仰视图通常不可见，故省略仰视图。 -
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