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公开(公告)号：CN214850851U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023085750.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机领域，公开了一种具有散热结构的电机和机器人。本实用新型中包括：电机本体，和安装于电机本体外部的散热结构，电机本体包括壳体，散热结构包括风扇和支架组件，支架组件固定于壳体的侧壁上，支架组件与壳体构成出风口和与出风口连通的导风通道，风扇固定于支架组件上，风扇驱动空气流流经导风通道、并由出风口流出。从而提高了对电机在工作过程中产生热量的散热效果。
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公开(公告)号：CN207736315U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721648023.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种四轴管线走线结构。其包括：中空减速机、曲轴、过渡臂以及管线总束；中空减速机的输出端连接曲轴的输入端，中空减速机安装在过渡臂上，过渡臂环设于中空减速机以及曲轴的外侧；中空减速机具有中空通道，中空通道与曲轴的输出端的中心孔连通；过渡臂上开设有过孔，过孔与曲轴的输出端的中心孔连通；管线总束的一端穿过曲轴的输出端的中心孔后分成第一分束以及第二分束；第一分束从中空通道内穿出；第二分束从过孔穿出。本实用新型通过内部分股走线，从而可以在全部管线实现内部走线、提高线缆可靠性的基础上，还有利于减速机灵活选型，并且不会影响前臂驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN209927956U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920280034.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，包括模拟五轴箱体、测试驱动电机、传动机构、模拟六轴箱体、六轴电机、输入轴以及六轴线缆；测试驱动电机固定设置于模拟五轴箱体内，六轴电机固定设置于模拟六轴箱体内，六轴线缆与六轴电机相连，并依次穿过模拟六轴箱体和模拟五轴箱体，穿出模拟五轴箱体的那一段六轴线缆固定于模拟五轴箱体上；输入轴可转动地设置于模拟五轴箱体，输入轴的一端与模拟六轴箱体固定连接，测试驱动电机通过传动机构与输入轴的另一端连接，以驱动模拟六轴箱体相对于模拟五轴箱体转动。本实用新型可以模拟六轴工业机器人的六轴线缆的实际运行情况，从而便于快速、简单地测试出线缆的使用寿命情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212825483U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020747192.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及领域，公开了一种机器人关节，包括第一组件，包括第一束线构件，第一束线构件开设有供线缆穿过的第一通道；第二组件，可旋转地连接至第一组件且包括第二束线构件，第二束线构件开设有供线缆穿过的第二通道；第一束线构件和第二束线构件由柔性材料制成，当穿过第一通道和第二通道的线缆发生扭转时，第一束线构件和第二束线构件发生变形以缓解线缆的变形。本实用新型采用可形变的束线构件支撑线缆，由柔性材料制成的束线构件成本低、空间占用少，且达到了保护线缆的效果，延长了线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209420055U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821826006.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种机器人控制柜。本实用新型的实施方式中，机器人控制柜包括：柜体、与柜体铰接的上盖、伺服驱动模块、控制单元、主电回路以及整流模块；其中，伺服驱动模块包括M个4轴伺服驱动器；M为大于0的自然数；伺服驱动模块、主电回路以及整流模块均固定柜体的底板；其中，整流模块分别与主电回路、伺服驱动模块以及控制单元电连接，且整流模块夹设在主电回路以及伺服驱动模块之间；控制单元固定于上盖。采用本实用新型的实施方式，不仅能够令机器人控制柜结构紧凑，满足小型化机器人的要求，而且机器人控制柜为上开盖的形式，控制柜的打开、关闭较为方便，安装维修较为便捷。
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