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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414802A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410608132.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，包括：电源和保护单元，用以提供硬件在环测试装置所需的直流电源，并分别对交流电源和直流电源进行配电和保护；控制和信号单元，用以实现仿真信号的输入、输出和信号仿真算法的处理，对外连接至动力定位控制系统；操作和显示单元，用以设置测试的参数和模式，并实时显示当前的仿真信号输出结果，对测试结果进行分析、处理和保存；接线单元，用以与所述动力定位控制系统电气连接；信号仿真单元，用以实现所述硬件在环测试装置的仿真信号的处理和控制，提供测试时所需的仿真信号。本发明在实验室即可进行测试和调试时使用，无需在实船测试，能够降低测试的周期和成本。
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公开(公告)号：CN118495370A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410578724.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有主动补偿机构；所述主动补偿机构的前端部上设有多维自适应滑轮组件。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN119104031A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411341595.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种船舶姿态的估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品，应用于装有惯性测量单元的船舶，包括：基于船舶所在的环境建立导航坐标系，基于惯性测量单元建立船体坐标系；基于状态变量建立模型方程；基于状态变量和模型方程建立测量方程；基于模型方程和测量方程建立状态空间方程；确定惯性测量单元的测量数据，基于状态空间方程和测量数据确定状态变量的最优值；基于状态变量中的四元数的最优值确定船舶的姿态角，以确定船舶的姿态。本发明通过状态变量建立模型方程，并给船舶的艏向预设一个测量值，建立船舶的测量方程和状态空间方程，从而确定船舶的姿态角，可以准确测出船舶在运动过程中的姿态，提高船舶姿态估计的精度。
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公开(公告)号：CN118458616A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410578730.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有平台梁主动运动补偿机构；所述平台梁主动运动补偿机构包括平台梁，以及设于所述平台梁上的回转补偿机构、变幅补偿机构、伸缩补偿机构、补偿卷扬机和配重；所述平台梁通过所述回转补偿机构与所述伸缩臂架的前端部相连；所述补偿卷扬机、所述配重均设于所述平台梁的尾部位置。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN119689890A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411824104.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统，该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统包括左联动台、右联动台、驾驶座椅、人机交互屏以及实施硬件；所述左联动台、所述右联动台对多维度主动运动补偿起重机模型进行控制，所述驾驶座椅固定连接在所述左联动台和所述右联动台之间，所述人机交互屏分别与所述左联动台、所述右联动台互联。本发明还公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真方法。该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统及方法实现对多维度主动运动补偿起重机的实时仿真，能够在虚拟平台上对多种复杂海况下的起重机性能进行模拟测试。
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