公开(公告)号：CN118458616A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410578730.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 宋豫 ,  徐林 ,  朱福民 ,  刘海威 ,  程向阳 ,  龚钰晟 ,  龚凡明 ,  张凯杰 ,  李莹

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/687 ,  B66C23/82 ,  B66C23/53 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有平台梁主动运动补偿机构；所述平台梁主动运动补偿机构包括平台梁，以及设于所述平台梁上的回转补偿机构、变幅补偿机构、伸缩补偿机构、补偿卷扬机和配重；所述平台梁通过所述回转补偿机构与所述伸缩臂架的前端部相连；所述补偿卷扬机、所述配重均设于所述平台梁的尾部位置。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。

公开(公告)号：CN118495370A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410578724.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 宋豫 ,  徐林 ,  朱福民 ,  刘海威 ,  程向阳 ,  龚钰晟 ,  龚凡明 ,  张凯杰 ,  李莹

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/687 ,  B66C23/82 ,  B66C23/53 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有主动补偿机构；所述主动补偿机构的前端部上设有多维自适应滑轮组件。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。

公开(公告)号：CN119689890A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411824104.4

申请日：2024-12-12

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 徐林 ,  程向阳 ,  李锋 ,  李莹 ,  龚凡明 ,  朱坚栋

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统，该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统包括左联动台、右联动台、驾驶座椅、人机交互屏以及实施硬件；所述左联动台、所述右联动台对多维度主动运动补偿起重机模型进行控制，所述驾驶座椅固定连接在所述左联动台和所述右联动台之间，所述人机交互屏分别与所述左联动台、所述右联动台互联。本发明还公开了一种多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真方法。该多维度主动运动补偿起重机的半实物仿真系统及方法实现对多维度主动运动补偿起重机的实时仿真，能够在虚拟平台上对多种复杂海况下的起重机性能进行模拟测试。