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公开(公告)号：CN119414802A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410608132.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，包括：电源和保护单元，用以提供硬件在环测试装置所需的直流电源，并分别对交流电源和直流电源进行配电和保护；控制和信号单元，用以实现仿真信号的输入、输出和信号仿真算法的处理，对外连接至动力定位控制系统；操作和显示单元，用以设置测试的参数和模式，并实时显示当前的仿真信号输出结果，对测试结果进行分析、处理和保存；接线单元，用以与所述动力定位控制系统电气连接；信号仿真单元，用以实现所述硬件在环测试装置的仿真信号的处理和控制，提供测试时所需的仿真信号。本发明在实验室即可进行测试和调试时使用，无需在实船测试，能够降低测试的周期和成本。
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公开(公告)号：CN113254870B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110546255.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F17/16 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种参数识别方法及计算机可读存储介质，参数识别方法包括：S101：待船舶处于预设状态后，分别接收初始时刻与待识别参数相对应的位置参数、速度参数和推进系统提供至船舶的第一推力的初始值，并设置初始滤波参数；S102：调节操作手柄以使船舶处于在第一状态；S103：接收当前时刻的位置参数和第一推力的当前值；S104：根据位置参数和第一推力的初始值和当前值以及速度参数的初始值，构建运动模型，计算当前时刻的观测后的第一状态向量及其对应的第一协方差；S105：判断第一协方差是否满足稳定条件；若是，则根据观测后的第一状态向量获取待识别参数；否则，返回执行S103。本发明提供的参数识别方法，能够有效识别关键参数，操作简单易行。
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公开(公告)号：CN113479794A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110914540.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479794B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110914540.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN113254870A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110546255.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F17/16 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种参数识别方法及计算机可读存储介质，参数识别方法包括：S101：待船舶处于预设状态后，分别接收初始时刻与待识别参数相对应的位置参数、速度参数和推进系统提供至船舶的第一推力的初始值，并设置初始滤波参数；S102：调节操作手柄以使船舶处于在第一状态；S103：接收当前时刻的位置参数和第一推力的当前值；S104：根据位置参数和第一推力的初始值和当前值以及速度参数的初始值，构建运动模型，计算当前时刻的观测后的第一状态向量及其对应的第一协方差；S105：判断第一协方差是否满足稳定条件；若是，则根据观测后的第一状态向量获取待识别参数；否则，返回执行S103。本发明提供的参数识别方法，能够有效识别关键参数，操作简单易行。
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公开(公告)号：CN109799826A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910125355.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶推进器系统的推力分配方法，包括以下步骤，建立广义推进器系统在全局坐标系下的推力矩阵；建立能量消耗矩阵；建立全局约束条件以及局部约束条件；建立目标函数；求取目标函数在全局约束条件下的全局最优解以及目标函数在局部约束条件下的局部最优解；判断全局最优解和局部最优解是否满足设定条件M，如果满足，则依据局部最优解分配各推进器的推力，如不满足，则依据全局最优解分配各推进器的推力。本发明通过设定条件M，提供了一种决策方法，以”牺牲”小部分“推力精确程度”的代价来避免推进器方位角的频繁调整，从而可兼顾推进器系统的机械损耗以及推力输出与目标推力的接近程度。
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公开(公告)号：CN215905758U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121860038.8
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。
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