公开(公告)号：CN115324988A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211110144.3

申请日：2022-09-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张葆华 ,  方百富 ,  顾澄宇 ,  谢颖 ,  张园 ,  罗伟平 ,  秦一飞 ,  武宇 ,  朱柏任 ,  贾广磊

IPC: F15B21/08 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。

公开(公告)号：CN219101776U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222423236.9

申请日：2022-09-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张葆华 ,  方百富 ,  顾澄宇 ,  谢颖 ,  张园 ,  罗伟平 ,  秦一飞 ,  武宇 ,  朱柏任 ,  贾广磊

IPC: F15B21/08 ,  F15B19/00

Abstract: 本实用新型涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本实用新型的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。