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公开(公告)号：CN105712206B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610268147.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了集装箱吊具位姿检测系统及方法，该系统包括小车、第一相机、第二相机、吊具、吊具标识、箱位标识、标定靶。第一相机和第二相机设置于小车的底部，标定靶用于获得第一相机和第二相机坐标系的转换关系，吊具标识设置于吊具上，箱位标识设置于对应箱位的旁边，并且位于相邻两个箱位的中间间隙内。该方法包括：步骤1，在小车、吊具和箱位的对应位置设置第一相机、第二相机、吊具标识和箱位标识；步骤2，利用标定靶获取第一相机和第二相机的转换关系；步骤3，计算吊具坐标系到第一相机坐标系的转换关系；步骤4，计算第二相机坐标系到箱位坐标系的转换关系；步骤5，计算吊具坐标系到箱位坐标系的转换关系。
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公开(公告)号：CN111798397A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010649942.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据的消抖与雨雾处理方法，包括以下步骤：1)输入激光雷达的点云图像数据；2)对所述点云图像数据进行矫正处理；3)对所述点云图像数据进行预处理，得到点云数据集；4)将所述点云数据集输入至深度学习卷积神经网络进行模型训练；5)优化损失函数；6)验证目标识别的准确率M是否＞95％，若是，则雨雾处理结束，若否，则返回步骤5)，直至准确率M＞95％。本发明通过对收集的点云数据进行矫正起到消抖的效果，利用深度学习卷积神经网络，对在雨天和雾天获得的点云图像进行处理，使激光雷达在雨雾天气，目标物识别的准确率提高,达到雨雾处理的效果。
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公开(公告)号：CN113845034A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111141188.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控系统，该自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控系统包括远程监控操作台，用于显示轮胎式起重机大车行进过程中的视频画面和对轮胎式起重机大车进行操控的平台；和/或远程监控服务器，对远程监控操作台的监控任务进行合理分配，对监控视频画面进行绑定和服务；和/或远程PLC，用于将远程监控操作台上的按钮信息进行采集，并与起重机大车单机设备上的主控制器进行安全通讯，将操作信息传递到主控制器上。本发明还公开了一种自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控方法，大幅提升了实际作业的效率，提高了远程操作台的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110949646A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010000868.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统及电控方法，所述工程船为双船体型工程船，其艉侧具有主推进器，包括设于所述双船体型工程船上的中央控制器，与其相互连接的配电板、若干个驱动电机；所述双船体型工程船上设有主机，用以驱动所述主推进器，所述主机上还连有两组轴带发电机，每组轴带发电机均通过所述配电板连接一个所述驱动电机；每个所述驱动电机上均连有两台交叉连接控制的侧推进器，其中一台所述侧推进器设于所述双船体型工程船的艏侧位置，另一台所述侧推进器设于所述双船体型工程船的艉侧位置。本发明提高工程船在作业时的稳定性和精准性。
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公开(公告)号：CN105712206A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610268147.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了集装箱吊具位姿检测系统及方法，该系统包括小车、第一相机、第二相机、吊具、吊具标识、箱位标识、标定靶。第一相机和第二相机设置于小车的底部，标定靶用于获得第一相机和第二相机坐标系的转换关系，吊具标识设置于吊具上，箱位标识设置于对应箱位的旁边，并且位于相邻两个箱位的中间间隙内。该方法包括：步骤1，在小车、吊具和箱位的对应位置设置第一相机、第二相机、吊具标识和箱位标识；步骤2，利用标定靶获取第一相机和第二相机的转换关系；步骤3，计算吊具坐标系到第一相机坐标系的转换关系；步骤4，计算第二相机坐标系到箱位坐标系的转换关系；步骤5，计算吊具坐标系到箱位坐标系的转换关系。
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公开(公告)号：CN110949646B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010000868.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统及电控方法，所述工程船为双船体型工程船，其艉侧具有主推进器，包括设于所述双船体型工程船上的中央控制器，与其相互连接的配电板、若干个驱动电机；所述双船体型工程船上设有主机，用以驱动所述主推进器，所述主机上还连有两组轴带发电机，每组轴带发电机均通过所述配电板连接一个所述驱动电机；每个所述驱动电机上均连有两台交叉连接控制的侧推进器，其中一台所述侧推进器设于所述双船体型工程船的艏侧位置，另一台所述侧推进器设于所述双船体型工程船的艉侧位置。本发明提高工程船在作业时的稳定性和精准性。
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公开(公告)号：CN204645139U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520295523.3
申请日：2015-05-08
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型公开了一种抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，包括变压器、整流电路、逆变控制电路和驱动电机组。变压器连接整流电路，整流电路连接逆变控制电路，逆变控制电路连接驱动电机组。逆变控制电路包括逆变器和逆变调节器，整流电路的输出端连接逆变器的第一输入端，逆变调节器连接逆变器的第二输入端，逆变器的输出端连接驱动电机组。本实用新型的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统采用逆变调节器检测所述驱动电机的电流和速度反馈，根据多个电机速度和电流的变化动态调节多个变频器使所述驱动电机的速度给定，以实现多电机的速度同步功能。该同步系统大大降低设计难度，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN206502528U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720038259.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船形扫描控制器，设置于起重机小车上，包括距离传感器、刹车控制器、吊具控制器、安全控制器。距离传感器设置于起重机小车的车架上，刹车控制器连接并控制起重机小车的启停，吊具控制器连接并控制起重机吊具的启停。距离传感器、刹车控制器和吊具控制器均连接至安全控制器，安全控制器包括网络接口，网络接口连接距离传感器，且安全控制器根据距离传感器的数据控制小车及其刹车控制器和吊具控制器。本实用新型的船形扫描控制器能够适用于不同的起重机操作模式，并且具有更好的安全性能。
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