公开(公告)号：CN115412003A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110576968.9

申请日：2021-05-26

Applicant: 浙江大学 ,  上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

Inventor： 吴立建 ,  易佳力 ,  张正翔 ,  戚振亚 ,  吕强 ,  李听斌 ,  郑文鹏 ,  章懰

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统。双电枢磁通切换电机的容错控制方法包括以下步骤：在根据定转子的d轴和q轴参考电流对双电枢磁通切换电机进行解耦矢量控制的过程中，若检测到所述定子绕组和/或所述转子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿；分别对定转子的d轴和q轴参考电流进行更新，以使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变。本发明通过重新分配定转子电流使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变，能够避免绕组断路导致电机输出转矩波动较大影响电机寿命的问题，另外，在绕组断路时对相电流进行补偿的算法具有良好的动态性能和稳态精度。

公开(公告)号：CN115411994A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110577829.8

申请日：2021-05-26

Applicant: 浙江大学 ,  上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

Inventor： 吴立建 ,  张正翔 ,  易佳力 ,  戚振亚 ,  吕强 ,  李听斌 ,  郑文鹏 ,  章懰

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的控制方法及系统。其中，所述控制方法包括：获取定转子电流并对其进行坐标变换，得到定转子的d轴实际电流和q轴实际电流；分别根据定转子的d轴参考电流与d轴实际电流之间的差值计算定转子的d轴参考电压，以及分别根据定转子的q轴参考电流与q轴实际电流之间的差值计算定转子的q轴参考电压；根据定转子的d轴和q轴参考电压、解耦矩阵以及定转子的d轴和q轴前馈电压分别计算定转子同步旋转坐标系下的第一控制量，并对其进行坐标变换得到定转子静止坐标系下的第二控制量；根据所述第二控制量控制双电枢磁通切换电机。本发明通过对定转子的电流矢量进行解耦控制，能够实现电机的高性能电流控制。