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公开(公告)号：CN111323425A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010236860.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多相机视觉检测装置及方法，包括：支座；载具，转动连接于所述支座；不同参数的若干相机，设于所述载具上，用于对被测物体取像，旋转所述载具以选取不同的相机对所述被测物体取像；图像处理模块，获取若干所述相机的取像结果并对取像结果分析处理以检测所述被测物体的表面。该装置可选择不同参数的相机以适应不同的被测物体，使采集到的图像信息均符合检测要求，检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN110039158A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910405127.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺，其中，焊接装置包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接，解决了传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。
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公开(公告)号：CN211856386U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020432418.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多相机视觉检测装置及方法，包括：支座；载具，转动连接于所述支座；不同参数的若干相机，设于所述载具上，用于对被测物体取像，旋转所述载具以选取不同的相机对所述被测物体取像；图像处理模块，获取若干所述相机的取像结果并对取像结果分析处理以检测所述被测物体的表面。该装置可选择不同参数的相机以适应不同的被测物体，使采集到的图像信息均符合检测要求，检测结果更准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209902446U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920702806.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种扁线电机电枢的焊接装置，包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接，解决了传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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