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公开(公告)号：CN110039158A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910405127.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺，其中，焊接装置包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接，解决了传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。
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公开(公告)号：CN209902446U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920702806.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种扁线电机电枢的焊接装置，包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接，解决了传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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