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公开(公告)号：CN108274314B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810313511.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离，在工件不旋转的情况下对其进行圆周打磨，适于细长工件需要圆周打磨或者工件无法旋转的情况，且打磨加工精度高。
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公开(公告)号：CN111012554A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414422.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器，缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构，磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室，其内填充有随着磁场强度的变化，阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动，四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动，缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧，压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测，并将采集到的压力值反馈至微控制器，微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小，改变磁流变液的阻尼力，进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的，提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN108444711A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810424409.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种粘度可调磁流体轴承的振动测试系统，包括底座，电机，粘度可调磁流体轴承，导磁轴，电涡流传感器和电源，所述粘度可调磁流体轴承为两个，与所述电机直线固定于底座上，所述导磁轴穿过两个粘度可调磁流体轴承与电机串联成一体，所述两个粘度可调磁流体轴承之间的导磁轴上设有负载，负载面为所述电涡流传感器的检测面，所述电涡流传感器的电压信号通过放大器输入至采集卡上，所述采集卡通过软件将信号保存至计算机中，所述电源与两个粘度可调磁流体轴承中的线圈串联，本发明利用计算机和相关器件，能够快速准确地对粘度可调磁流体轴承的振动状况进行测试，同时方便数据的后续处理分析，测试时间短，测试精度和测试效率高。
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公开(公告)号：CN109877229B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910331454.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，包括控制系统、传感系统、模具本体、液压传动系统以及磁流变弹性体缓冲装置；所述模具本体包括凸模模块和凹模模块；所述传感系统设置在所述凸模模块上，用于测量所述凸模模块与凹模模块之间的距离信息以及凸模模块的受力信息；所述液压传动系统驱动所述凸模模块向或远离所述凹模模块运动；所述磁流变弹性体缓冲装置连接所述凹模模块，用于向所述凹模模块输出阻尼力；所述控制系统，用于根据所述距离信息和所述受力信息，控制所述液压传动系统和所述磁流变弹性体缓冲装置。本发明中当凸模冲向与磁流变弹性体缓冲装置相连的凹模时能有效地控制拉深时工件上产生的拉应力，并起到缓冲减振的作用，从而大幅度提高产品合格率和工作效率。
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公开(公告)号：CN110005744A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910294067.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞磁流变液阻尼器，包括压力传感器、支座、上端盖、下端盖、第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞、复位弹性件、磁流变液、缸筒、导磁轴、励磁线圈、控制器；压力传感器固定安装在支座上，第二活塞杆一端固连于支座，另一端固接第二活塞，第一活塞杆一端固连于下端盖，另一端由第一活塞伸出并固连上端盖，复位弹性件设于第一活塞和第二活塞之间，磁流变液充满缸筒，励磁线圈通过导磁轴与磁流变液形成回路；控制器均与压力传感器和励磁线圈电连接。本发明可实现阻尼力自动调节功能，自动适应不同的路况，产生良好的减震效果，提高汽车的平顺性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108506344A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810312388.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
CPC classification number: F16C32/0637 , F16C33/74 , F16N15/00 , F16N2270/52
Abstract: 一种磁流体滑动轴承，属于轴承领域，包括导磁轴和同轴套设在导磁轴上的密封壳体，密封壳体内还设置有：线圈缸筒，其与导磁轴同轴，并相邻；线圈骨架，其与导磁轴同轴，其外圈固定在线圈缸筒的内侧壁内；线圈骨架上缠绕有一圈激励线圈；短导磁套筒和长导磁缸筒；磁流变液导流孔，其用于向密封壳体内注入磁流体；且线圈缸筒、线圈骨架与导磁轴之间的间隙内也充有磁流体；导磁轴相对于线圈缸筒、线圈骨架转动，激励线圈供电后，产生轴向磁场，磁感线垂直穿过磁流体进入短导磁套筒；通过短导磁套筒后又垂直穿过磁流体进入导磁轴形成一个闭合回路。本发明的磁流体滑动轴承的磁场为不均匀的磁场，从而可以使导磁轴上的不同位置有不同的承受能力。
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公开(公告)号：CN110063822B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910367411.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；地面传动机构设置在支撑架的下方，大腿机构的一端与第一驱动机构连接，大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接，小腿机构的另一端与脚掌的一端连接；脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接；其中，第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动；第二驱动机构安装在支撑架上，并与大腿机构的下端部匹配连接；第二驱动机构用于限制大腿机构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动，使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近，使得膝关节的测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110063822A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910367411.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
IPC: A61F2/76
Abstract: 本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；地面传动机构设置在支撑架的下方，大腿机构的一端与第一驱动机构连接，大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接，小腿机构的另一端与脚掌的一端连接；脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接；其中，第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动；第二驱动机构安装在支撑架上，并与大腿机构的下端部匹配连接；第二驱动机构用于限制大腿结构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动，使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近，使得膝关节的测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109877229A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910331454.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，包括控制系统、传感系统、模具本体、液压传动系统以及磁流变弹性体缓冲装置；所述模具本体包括凸模模块和凹模模块；所述传感系统设置在所述凸模模块上，用于测量所述凸模模块与凹模模块之间的距离信息以及凸模模块的受力信息；所述液压传动系统驱动所述凸模模块向或远离所述凹模模块运动；所述磁流变弹性体缓冲装置连接所述凹模模块，用于向所述凹模模块输出阻尼力；所述控制系统，用于根据所述距离信息和所述受力信息，控制所述液压传动系统和所述磁流变弹性体缓冲装置。本发明中当凸模冲向与磁流变弹性体缓冲装置相连的凹模时能有效地控制拉深时工件上产生的拉应力，并起到缓冲减振的作用，从而大幅度提高产品合格率和工作效率。
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公开(公告)号：CN108274314A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810313511.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离，在工件不旋转的情况下对其进行圆周打磨，适于细长工件需要圆周打磨或者工件无法旋转的情况，且打磨加工精度高。
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