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公开(公告)号：CN108274314B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810313511.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离，在工件不旋转的情况下对其进行圆周打磨，适于细长工件需要圆周打磨或者工件无法旋转的情况，且打磨加工精度高。
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公开(公告)号：CN111012554A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414422.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器，缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构，磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室，其内填充有随着磁场强度的变化，阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动，四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动，缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧，压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测，并将采集到的压力值反馈至微控制器，微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小，改变磁流变液的阻尼力，进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的，提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN108444711A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810424409.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种粘度可调磁流体轴承的振动测试系统，包括底座，电机，粘度可调磁流体轴承，导磁轴，电涡流传感器和电源，所述粘度可调磁流体轴承为两个，与所述电机直线固定于底座上，所述导磁轴穿过两个粘度可调磁流体轴承与电机串联成一体，所述两个粘度可调磁流体轴承之间的导磁轴上设有负载，负载面为所述电涡流传感器的检测面，所述电涡流传感器的电压信号通过放大器输入至采集卡上，所述采集卡通过软件将信号保存至计算机中，所述电源与两个粘度可调磁流体轴承中的线圈串联，本发明利用计算机和相关器件，能够快速准确地对粘度可调磁流体轴承的振动状况进行测试，同时方便数据的后续处理分析，测试时间短，测试精度和测试效率高。
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公开(公告)号：CN110014090B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910406469.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采用可控磁流变阻尼器的落料拉深模及其使用方法，包括模具和磁流变阻尼器，所述模具包括上模座和下模座，所述上模座和下模座之间通过所述磁流变阻尼器活动连接：所述下模座上设有凹模，所述凹模内设有凸模；所述上模座的下端设有凸凹模，所述上模座通过所述磁流变阻尼器带动所述凸凹模沿着所述磁流变阻尼器的活塞杆方向向所述下模座上的凹模和凸模进行冲压。本发明能适应随机振动的最佳控制要求，使控制频率和阻尼等参数均可调节，是一种能实现“最佳减振”的主动式阻尼可控落料拉深模。
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公开(公告)号：CN110005744B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910294067.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞磁流变液阻尼器，包括压力传感器、支座、上端盖、下端盖、第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞、复位弹性件、磁流变液、缸筒、导磁轴、励磁线圈、控制器；压力传感器固定安装在支座上，第二活塞杆一端固连于支座，另一端固接第二活塞，第一活塞杆一端固连于下端盖，另一端由第一活塞伸出并固连上端盖，复位弹性件设于第一活塞和第二活塞之间，磁流变液充满缸筒，励磁线圈通过导磁轴与磁流变液形成回路；控制器均与压力传感器和励磁线圈电连接。本发明可实现阻尼力自动调节功能，自动适应不同的路况，产生良好的减震效果，提高汽车的平顺性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110014090A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910406469.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于落料拉伸模的可控磁流变阻尼器，包括模具和磁流变阻尼器，所述模具包括上模座和下模座，所述上模座和下模座之间通过所述磁流变阻尼器活动连接：所述下模座上设有凹模，所述凹模内设有凸模；所述上模座的下端设有凸凹模，所述上模座通过所述磁流变阻尼器带动所述凸凹模沿着所述磁流变阻尼器的活塞杆方向向所述下模座上的凹模和凸模进行冲压。本发明能适应随机振动的最佳控制要求，使控制频率和阻尼等参数均可调节，是一种能实现“最佳减振”的主动式阻尼可控落料拉伸模。
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公开(公告)号：CN110693501A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910982592.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的行走步态无线检测系统，包括：运动传感器模块、压力传感器模块、无线通讯模块和数据处理模块；无线通讯模块包括无线传输模块、无线接收模块；所述运动传感器模块与所述压力传感器模块均与所述无线传输模块连接；所述无线传输模块与所述无线接收模块连接，所述无线接收模块与所述数据处理模块连接；所述运动传感器模块，获得行走时的三轴角度、加速度数据；压力传感器模块，获取行走足底多个区域的所受的压力，通过对压力数据的分析比较，判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式；无线通讯模块，用于将接收到的数据打包发送到数据处理模块；所述数据处理模块，对接收到的数据进行处理，从而得到用户的步态数据。
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公开(公告)号：CN108525070A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810382096.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
IPC: A61M5/145
Abstract: 本发明公开了一种具有自感知功能的超高精度磁致伸缩注射泵，包括泵体，注射器和支架，泵体包括壳体和壳体两端的左、右端盖，壳体内部中轴线上由左至右依次设有超磁致伸缩棒，活塞和传动轴，传动轴穿过右端盖与注射器相连，传动轴与壳体之间设有柱塞，柱塞与传动轴之间设有导向环，柱塞与活塞之间设有填充有液体的泵腔，活塞右侧嵌有与柱塞相抵的弹簧，超磁致伸缩棒的外部套接有线圈骨架，活塞通过线圈骨架与超磁致伸缩棒相连，线圈骨架上设有驱动线圈，左端盖上设有永磁体并与驱动线圈相对，超磁致伸缩棒的伸长量通过控制系统实时调节，本发明注射精度高，调速范围广，操作简单，可自感知控制，能够有效避免人工操作所产生的误差，注射效率高。
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公开(公告)号：CN109877229B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910331454.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，包括控制系统、传感系统、模具本体、液压传动系统以及磁流变弹性体缓冲装置；所述模具本体包括凸模模块和凹模模块；所述传感系统设置在所述凸模模块上，用于测量所述凸模模块与凹模模块之间的距离信息以及凸模模块的受力信息；所述液压传动系统驱动所述凸模模块向或远离所述凹模模块运动；所述磁流变弹性体缓冲装置连接所述凹模模块，用于向所述凹模模块输出阻尼力；所述控制系统，用于根据所述距离信息和所述受力信息，控制所述液压传动系统和所述磁流变弹性体缓冲装置。本发明中当凸模冲向与磁流变弹性体缓冲装置相连的凹模时能有效地控制拉深时工件上产生的拉应力，并起到缓冲减振的作用，从而大幅度提高产品合格率和工作效率。
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公开(公告)号：CN110005744A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910294067.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞磁流变液阻尼器，包括压力传感器、支座、上端盖、下端盖、第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞、复位弹性件、磁流变液、缸筒、导磁轴、励磁线圈、控制器；压力传感器固定安装在支座上，第二活塞杆一端固连于支座，另一端固接第二活塞，第一活塞杆一端固连于下端盖，另一端由第一活塞伸出并固连上端盖，复位弹性件设于第一活塞和第二活塞之间，磁流变液充满缸筒，励磁线圈通过导磁轴与磁流变液形成回路；控制器均与压力传感器和励磁线圈电连接。本发明可实现阻尼力自动调节功能，自动适应不同的路况，产生良好的减震效果，提高汽车的平顺性和舒适性。
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