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公开(公告)号：CN111227999B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010191333.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN106826523B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710205571.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型磁流变阻尼可控多功能金相研磨装置，包括微纳米磁流变液阻尼器、滑台，滑台套设于微纳米磁流变液阻尼器上，微纳米磁流变液阻尼器上端装设有液压传动系统，滑台与液压传动系统相连，微纳米磁流变液阻尼器下端可拆式连接在箱体上，箱体内安装有三相电机和变速箱，三相电机的输出端通过变速箱连接传动轴，传动轴另一端安装有回转台机构，回转台机构上方设有抛光盘机构，抛光盘机构安装在电主轴上，电主轴另一端固定连接在滑台上，微纳米磁流变液阻尼器、电主轴、液压传动系统、三相电机分别与控制中心连接；本发明同现有技术相比，通过采用微纳米磁流变液阻尼器，使得滑台在工作时更加稳定，提升了工作效率，实现了一机多用功能。
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公开(公告)号：CN106826522B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710205533.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型磁流变阻尼可控高速玻璃抛光机，包括微纳米磁流变液阻尼器，微纳米磁流变液阻尼器可拆式连接在箱体上，箱体内安装有三相电机和变速箱，三相电机的输出端通过变速箱连接传动轴，传动轴的另一端安装有回转台，回转台上安装有玻璃试样，回转台内的孔通过橡胶管连接抛光液循环中心，抛光液循环中心的出液端通过橡胶管与电主轴内相连，电主轴固定连接在滑台上，滑台套设于微纳米磁流变液阻尼器上，滑台上端连接液压传动系统，电主轴底端安装有抛光盘，抛光盘设置在回转台上方；本发明同现有技术相比，通过磁流变液微纳米阻尼器，使得滑台在工作时更加稳定，性能更加可靠，操作更加简单，而且实现了多余抛光液的回收利用。
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公开(公告)号：CN114751004A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210141384.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海谨诚自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动液晶吸盘机械装置，包括移料机构和移板机构，所述移料机构包括固定架、吸盘机械手、第一液晶吸盘，所述吸盘机械手与所述固定架可移动地连接，所述第一液晶吸盘与所述吸盘机械手连接；所述移板机构包括转动机构、支撑机构、升降机构、进给机构，所述支撑机构的第一端与所述转动机构固定连接，所述升降机构与所述支撑机构可移动地连接，所述进给机构与所述升降机构固定连接，所述进给机构包括第一电机、滚珠丝杠、第二液晶吸盘，所述第一电机与所述滚珠丝杠可转动地连接，所述第二液晶吸盘与所述第一电机的输出轴连接。本发明结构简单、操作方便，能够实现取料和包装的循环操作，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112855831A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110244918.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的曲柄压力机冲裁减震装置，所述曲柄压力机包括从上到下依次设置的曲柄滑块组件、凸模和凹模，所述凸模与所述曲柄滑块组件的滑块相连；所述冲裁减震装置包括磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器位于所述凹模的下方，并与所述凹模相连，所述磁流变阻尼器用于向所述凹模输出阻尼力。本发明通过改变磁流变阻尼器中的电流进而改变其中影响磁流变剪切力的磁场，使得磁流减震器的输出阻尼发生改变，当凸模冲断工件时，与磁流变阻尼器相连的凹模能有效的控制震动，从而提高工况与产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108274314B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810313511.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离，在工件不旋转的情况下对其进行圆周打磨，适于细长工件需要圆周打磨或者工件无法旋转的情况，且打磨加工精度高。
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公开(公告)号：CN112152506A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011127305.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超磁致伸缩驱动器的流量控制装置，包括：超磁致伸缩驱动器；主体与超磁致伸缩驱动器相连；第一腔设于主体，第一腔设有传压介质，且超磁致伸缩驱动器的输出轴伸入第一腔；第一活塞组件设于第一腔且与其滑动密封连接，输出轴与第一活塞组件固连；第二腔设于主体且其第一端与第一腔连通；第三腔设于主体且与第二腔的第二端连通；隔膜设于第三腔且将其分隔成工作腔和容置腔，容置腔与第二腔连通，工作腔设有进口和出口，且进口和出口分别设有第一单向阀和第二单向阀；第二活塞组件，设于容置腔且其第一端滑动密封连接于第二腔，第二活塞组件通过一弹性件使其第二端与隔膜相抵触。该装置流量控制精度高，且体积小、结构简单。
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公开(公告)号：CN111012554A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414422.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器，缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构，磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室，其内填充有随着磁场强度的变化，阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动，四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动，缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧，压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测，并将采集到的压力值反馈至微控制器，微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小，改变磁流变液的阻尼力，进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的，提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN112054715B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011029233.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州一三磁控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，包括：基座，其上并列设置有多个用于安装输液器的输液器安装位，多个输液器对应安装于输液器安装位内；超磁致伸缩装置，沿多个输液器安装位排列的方向可移动的安装于基座上；控制器，与超磁致伸缩装置连接，用于控制超磁致伸缩装置的移动至需输液的输液器安装位处并控制超磁致伸缩装置伸缩推动输液器的活塞杆移动实现输液和控制输液量。本发明提供的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置可精准调节输液速度和输液量以及自动反馈相关数据给医护人员，无需更换输液器，补液便捷，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114734084A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210132209.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司
IPC: B23D15/12 , B23Q15/013
Abstract: 本发明提供了一种应用于钢坯剪切机的控制系统及钢坯剪切机，包括电源、磁流变阻尼器、传感器单元、磁场监控单元和与所述传感器单元、所述磁场监控单元电联通的数据处理控制器，及与所述电源电联通的PID控制器，所述PID控制器根据所述磁状态参数改变所述电源电流以调整所述磁流变阻尼器的输出磁场大小。通过集成精准的PID控制算法对磁流变阻尼器进行精确稳定控制，通过对闭环磁场系统的磁场量、电流量进行补偿控制以提高阻尼减震的精确性，解决磁流变阻尼器减震系统所需目标磁感应强度的稳定控制问题，提高控制系统的精确性和鲁棒性。
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