公开(公告)号：CN120000202A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510160614.4

申请日：2025-02-13

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 马昕 ,  朱钧 ,  陈文明 ,  施忠民 ,  王旭 ,  孙鑫 ,  位晓娟 ,  蒋佳 ,  耿翔 ,  陈立

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供了一种负重位柔性工况条件下全足形态扫描装置，包括机架以及设置于所述机架上的弹性采集模块和扫描模块，所述弹性采集模块的下表面被设置适于在足部踩于其上表面时反映出足部处于负重位状态时的形态，所述扫描模块被设置适于获取足部形态，所述扫描模块基于线结构光扫描技术实现。该负重位柔性工况条件下全足形态扫描装置，采用线结构光扫描技术相结合的方式对足部进行扫描，避免了采集过程中足底部分形态细节丢失的问题，在装配时，可将装配有弹性件的探头尾部插入进入部内，并进一步将探头沿水平方向推动至限部内，配合限位保持架对探头在限位部内的位置进行约束，使探头仅能够沿竖直方向在限位部内侧活动。

公开(公告)号：CN118969300A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411007676.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 马昕 ,  陈立 ,  施忠民 ,  蒋佳 ,  陈亦轩 ,  朱云超 ,  王森 ,  谢焕光 ,  熊怒 ,  吴天一 ,  刘畅

IPC: G16H50/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种距下关节制动器的适配优化方法及系统，属于距下关节制动器技术领域，包括：步骤S1，获取对象在预设状态下跟骨和距骨的三维模型；步骤S2，在三维模型中定义距骨轴线的起点和终点；步骤S3，在距骨轴线上放置距下关节制动器的初始模型，初始模型呈现圆锥体结构，圆锥体结构由若干体元组成；步骤S4，获取每个体元的圆心的三维坐标，对所有体元的三维坐标进行处理，将圆心位置方差最大的方向确定为距下关节制动器的植入方向；步骤S5，以预设单位长度逐个调整每个体元的圆心位置和半径，直至体元与跟骨和距骨均相切。有益效果：本发明制动器能有效防止轴向移动，减小应力集中，适配于个性化的跗骨窦‑管形态特征。