一种促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架

    公开(公告)号:CN119770742A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411853181.2

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架,该细胞支架上附着有以间充质干细胞和骨髓有核细胞为有效成分的药物;其中,间充质干细胞的浓度为5×105‑1×106/cm3,骨髓有核细胞的浓度为5×105‑1×106/cm3。本发明的促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架,可以显著改善股骨头坏死的股骨头内供血,减少坏死区的形成,并促进骨坏死区域的骨质再生,改善骨坏死区域的骨质密度,为治疗股骨头坏死提供了新的治疗策略。

    一种仿真手术消毒巾铺放的机械臂辅助系统

    公开(公告)号:CN118650616A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410859134.2

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种仿真手术消毒巾铺放的机械臂辅助系统,属于医用医疗设备技术领域,系统包括:光学定位相机、机械臂和控制系统;所述光学定位相机用于对消毒巾进行跟踪定位,获得消毒巾的位姿;所述机械臂用于抓取并控制消毒巾的位姿变化;所述控制系统用于读取机械臂的姿态,结合消毒巾预设铺设位置制定控制指令,控制机械臂调整姿态,使得到达消毒巾预设铺设位置。本发明所述的机械臂辅助系统与传统的铺巾方式相比具有安装部署方便、安全可靠以及成本低等优点提高手术自动化水平。本发明所述的机械臂辅助系统控制方式既可为手动控制机械臂,也可采用基于光学定位相机的电机驱动自动控制模式,或电子自动控制联合手动控制模式。

    一种骨病灶清除及冲洗装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112674833A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011473517.4

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种骨病灶清除及冲洗装置,该装置包括病灶清除组件、收集装置和动力机构,病灶清除组件包括钻头,钻头为中空结构,钻头的外端面间隔设有多个竖直排布的刀片;钻头的底面固定在旋转轴的一端,旋转轴的另一端与动力机构进行连接,旋转轴的长轴方向设有连通钻头中空结构的通孔、其外圈设有螺旋叶片,旋转轴套设于收集装置内,靠近钻头一端的收集装置开口端露出一段螺旋叶片;收集装置的尾端与动力机构进行连接,其尾端侧壁设有取出口;动力机构设有进水口和出水口,进水口连通于旋转轴的通孔内,出水口与收集装置的尾端相连通。该装置结构设计合理,操作简单,无需更换装置,充分正压冲洗,清创彻底,具有一次完成病灶清除的功能。

    一种微创指骨撕脱骨折复位内固定装置

    公开(公告)号:CN112006764A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010915994.5

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种微创指骨撕脱骨折复位内固定装置,包括两个排钉固定器组件和连接机构。本发明通过固定架、螺纹杆、上插板孔、下插板孔、双排钉引导插板、单排钉引导插板、第二导引孔、导引孔、排钉固定插板、固定孔、连接板、插槽、插槽孔、支撑架、旋钮、双排钉专用加压杆、单排钉专用加压杆、单排钉、通槽和双排钉的相互配合,从而可以有利于骨折复位固定,促进患者康复,而且经济成本低廉,固定器组件经消毒灭菌后可反复重复使用,节约了经济成本,同时简化了手术难度,缩短手术时间,创伤小,保护撕脱骨折块周围血运,防止内固定后复位丢失,实现撕脱骨折一期愈合,避免钉道感染等并发症出现,给使用者带来极大的便利。

    一种用于跟骨骨折的髓内撑开螺钉

    公开(公告)号:CN119157618A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411236550.3

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于跟骨骨折的髓内撑开螺钉,包括:螺钉本体,螺钉本体的一端设有一螺钉头,螺钉头的外径大于螺钉本体的外径,螺钉头的外壁设置有外螺纹,螺钉本体的外壁呈光滑设置,螺钉头的端面设置有一配合槽,螺钉本体的另一端开设有一导向孔,导向孔的长度方向沿螺钉本体的长度方向延伸设置,螺钉本体通过导向孔与一导向件配合,并伸入患者的跟骨,螺钉本体的另一端呈锥形设置。通过对本发明的应用,提供了一种用于跟骨骨折的髓内撑开螺钉,通过导向孔与导向件的配合,使得螺钉本体伸入患者的跟骨,避免了在患者的软组织上留下切口,从而避免了并发症的出现,有利于患者的恢复。

    一种距下关节制动器的适配优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118969300A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411007676.3

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明提供一种距下关节制动器的适配优化方法及系统,属于距下关节制动器技术领域,包括:步骤S1,获取对象在预设状态下跟骨和距骨的三维模型;步骤S2,在三维模型中定义距骨轴线的起点和终点;步骤S3,在距骨轴线上放置距下关节制动器的初始模型,初始模型呈现圆锥体结构,圆锥体结构由若干体元组成;步骤S4,获取每个体元的圆心的三维坐标,对所有体元的三维坐标进行处理,将圆心位置方差最大的方向确定为距下关节制动器的植入方向;步骤S5,以预设单位长度逐个调整每个体元的圆心位置和半径,直至体元与跟骨和距骨均相切。有益效果:本发明制动器能有效防止轴向移动,减小应力集中,适配于个性化的跗骨窦‑管形态特征。

    一种用于骨腔填充的注射装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112451080A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011479861.4

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于骨腔填充的注射装置,包括机体以及与所述机体连接的管腔,所述管腔包括套管以及转动安装所述套管内的螺旋叶片钻,所述螺旋叶片钻转动连接机体内的传动轴,所述传动轴连接有摇把以及动力机构;所述管腔的内端部设置有开口用于连接注射器。使用本申请中的技术方案无需开窗,仅仅开一个适合管腔的孔洞即可。可以使得骨腔充分填充,且无需打压减少了风险;同时创伤小且操作简单,减少感染可能。对于一些特殊的骨病,需要抗肿瘤或抗炎治疗时,可将特殊的药物与材料充分混合搅拌注射至骨腔中,方便可靠。挤压力量远远小于打击力,因此减少了材料突破骨腔的风险。操作简单,无需更换装置,一次完成骨腔填充的功能。

    一种骨病灶清除及冲洗装置

    公开(公告)号:CN214434383U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202023008003.X

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种骨病灶清除及冲洗装置,该装置包括病灶清除组件、收集装置和动力机构,病灶清除组件包括钻头,钻头为中空结构,钻头的外端面间隔设有多个竖直排布的刀片;钻头的底面固定在旋转轴的一端,旋转轴的另一端与动力机构进行连接,旋转轴的长轴方向设有连通钻头中空结构的通孔、其外圈设有螺旋叶片,旋转轴套设于收集装置内,靠近钻头一端的收集装置开口端露出一段螺旋叶片;收集装置的尾端与动力机构进行连接,其尾端侧壁设有取出口;动力机构设有进水口和出水口,进水口连通于旋转轴的通孔内,出水口与收集装置的尾端相连通。该装置结构设计合理,操作简单,无需更换装置,充分正压冲洗,清创彻底,具有一次完成病灶清除的功能。

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