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公开(公告)号：CN117860336A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046923.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明属于医疗手术器械技术领域，尤其涉及一种制作骨皮质骨栓的钻头与套筒组件，包括阳钻组件，阳钻组件用于在患者截肢后的小腿近心端制作骨栓受区；稳定组件，稳定组件用于在对患者截肢后的小腿近心端制作骨栓受区时对患者小腿胫骨进行固定；阴钻组件，阴钻组件用于在患者截下的小腿残肢上制作骨栓。本发明能够快速制备合适大小的自体骨块，稳固封闭残肢髓腔，且骨块不会落入髓腔中造成相关并发症。同时能够避免使用外源性髓腔填充物，减少了感染、免疫排斥等相关风险；本发明装配简单，可作为常规小腿截肢手术的序贯步骤。
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公开(公告)号：CN118650616A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410859134.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本发明公开了一种仿真手术消毒巾铺放的机械臂辅助系统，属于医用医疗设备技术领域，系统包括：光学定位相机、机械臂和控制系统；所述光学定位相机用于对消毒巾进行跟踪定位，获得消毒巾的位姿；所述机械臂用于抓取并控制消毒巾的位姿变化；所述控制系统用于读取机械臂的姿态，结合消毒巾预设铺设位置制定控制指令，控制机械臂调整姿态，使得到达消毒巾预设铺设位置。本发明所述的机械臂辅助系统与传统的铺巾方式相比具有安装部署方便、安全可靠以及成本低等优点提高手术自动化水平。本发明所述的机械臂辅助系统控制方式既可为手动控制机械臂,也可采用基于光学定位相机的电机驱动自动控制模式，或电子自动控制联合手动控制模式。
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公开(公告)号：CN222172174U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420352948.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海市第六人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助暴露蹼间结构的指或趾撑开器，包括呈“Y”字形的横梁、以及呈类“U”字形的牵张结构，牵张结构的底部为具有延展形变能力的传动臂，传动臂的两侧通过转轴与横梁连接，传动臂的侧部向上延伸形成第一延伸段，第一延伸段向内收缩形成台阶部，台阶部向上延伸形成第二延伸段，第二延伸段竖直设置，传动臂上固定地设置有夹板。通过设置限位柱和防滑纹路，方便固定套设的指或趾，增加固定后与指或趾的摩擦力，避免轴向滑动；通过设置螺杆和牵张机构，撑开器可在患者肢体麻醉后任意体位下固定于目标指或趾之间，并将其扩张牵开，从而暴露目标指或趾蹼进行手术，有效避免了相关手术对医生数量、体能和患者体位、依从性的依赖。
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